混合碼垛機器視覺

產(chǎn)品時間：2022-11-07

簡要描述：

通過智能的混合碼垛算法實現(xiàn)多品類的垛形自動生成：
可處理15000多種不同的SKU，包括盒類、罐類、瓶類、硬紙板托盤上的廣口瓶、開封和密封的紙箱及各類飲料包裝罐。可實現(xiàn)出色的吞吐率，實現(xiàn)*的混合碼垛需求，滿足零售商配送持續(xù)高效運作。

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通過智能的混合碼垛算法實現(xiàn)多品類的垛形自動生成：
可處理15000多種不同的SKU，包括盒類、罐類、瓶類、硬紙板托盤上的廣口瓶、開封和密封的紙箱及各類飲料包裝罐。可實現(xiàn)出色的吞吐率，實現(xiàn)*的混合碼垛需求，滿足零售商配送持續(xù)高效運作。

這是一款設(shè)計精巧的傳感器，體積小，重量很輕，非常適用于一些要求更為靈活操作的機械臂安裝場景，具備通用移動式安裝產(chǎn)品的優(yōu)點。超小的重量讓機械臂更多的體現(xiàn)它自身的載荷價值，同時便于在狹小范圍內(nèi)變換掃描姿態(tài)，從而更加準確地定位特殊狀態(tài)的工件。實時數(shù)據(jù)顯示，尤其用于快速粗略定位或有二次定位裝置的低成本方案。

3D視覺系統(tǒng)——智能3D檢測定位算法

ü無需CAD文件，通過深度學(xué)習(xí)讓機器快速辨識物件
ü位置*的3D抓取定位
ü時間*的機械手路徑規(guī)劃
ü標準的TCP/IP通訊接口，輕松對接不同品牌機械手

深度圖/點云圖分辨率	230萬
點距	0.52mm（距離1.2m處）
*Z軸精度	約1mm（距離1.2m處），zui高可達±0.02mm
采集時間	0.12~0.4s
掃描空間	375mm235mm~2000mm1250mm
*基線	30cm
*工作距離	0.45m~2.4m
尺寸	400mm×157mm×115mm
電源	DC12V 3A
數(shù)據(jù)接口	RJ45以太網(wǎng)（Gige）
重量	3kg
SDK	Windows7,10；Ubuntu16.04及以上

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