產(chǎn)品時(shí)間：2022-11-08
通過(guò)3D視覺(jué)對(duì)料框中多品類(lèi)貨品進(jìn)行準(zhǔn)確識(shí)別定位，分配給機(jī)器人實(shí)時(shí)三維坐標(biāo)和空間姿態(tài)，便于抓取，將貨品抓取后放置于輸送線(xiàn)或搬運(yùn)機(jī)器人（AGV）上。
通過(guò)3D視覺(jué)對(duì)料框中多品類(lèi)貨品進(jìn)行準(zhǔn)確識(shí)別定位，分配給機(jī)器人實(shí)時(shí)三維坐標(biāo)和空間姿態(tài)，便于抓取，將貨品抓取后放置于輸送線(xiàn)或搬運(yùn)機(jī)器人（AGV）上。
專(zhuān)業(yè)針對(duì)散亂無(wú)序堆放的工件設(shè)計(jì)，可協(xié)助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)3D智能抓取。通過(guò)對(duì)工件3D數(shù)據(jù)掃描以實(shí)現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位，引導(dǎo)機(jī)械手準(zhǔn)確抓取定位工件，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的柔性工裝。
杭州藍(lán)芯科技自研的悟空系列3D視覺(jué)傳感器具有高分辨率、高精度的特點(diǎn)，可以為客戶(hù)提供可靠的彩色圖、深度圖和點(diǎn)云。空間分辨率達(dá)到230萬(wàn)像素，深度測(cè)量精度zui高可達(dá)0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度快可達(dá)0.4S。
3D視覺(jué)傳感器可以為機(jī)械人提供視覺(jué)引導(dǎo)的基礎(chǔ)，廣泛應(yīng)用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測(cè)量等。
深度圖/點(diǎn)云圖分辨率 | 230萬(wàn) |
點(diǎn)距 | 0.52mm（距離1.2m處） |
*Z軸精度 | 約1mm（距離1.2m處），zui高可達(dá)±0.02mm |
采集時(shí)間 | 0.12~0.4s |
掃描空間 | 375mm*235mm~2000mm*1250mm |
*基線(xiàn) | 30cm |
*工作距離 | 0.45m~2.4m |
尺寸 | 400mm×157mm×115mm |
電源 | DC12V 3A |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng)（Gige） |
重量 | 3kg |
SDK | Windows7,10；Ubuntu16.04及以上 |
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