包裹體積動態測量機器視覺

產品時間：2022-11-07

簡要描述：

眾多倉儲物流項目實施中，需要對輸送帶上的包裹進行稱量和體積測量，以便用于計算物流資費、混合碼垛順序等，因而實現包裹體積動態測量尤為必要。

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詳細介紹

機器人3D視覺定位系統，對輸送帶運送的包裹進行動態三維測量，并且在測量體積的同時，可以為并行工作的多臺機器人提供抓取坐標和抓取姿態，gao精度正負0.2mm

高精度悟空3D相機是杭州藍芯科技有限公司針對近距離場景研發的高精度深度相機。非常適合各種機械臂抓取場景應用，公司還可以提供完整的解決方案和SDK。

某電商快遞公司需要提升自動化分揀系統，解決用一鍵操作替代原本量方的4-5步操作。我司將3D技術應用于快件包裹體積的測量，采用3D視覺傳感器，利用三角測量原理和點云分析技術，可快速、準確獲取不同大小、不同類型快件包裹的體積信息。

技術分析：

項目要求在輸送帶運動狀態快速、精準測量出快件體積

快件包裹大小差別較大，種類較多，且有軟包、紙箱變形等不規則物品

快遞包裹的包裝材質類型較多，色彩差異較大

倉庫燈光等外界干擾

解決方案：

通過機器人3D定位系統識別單品三維數據

通過3D視覺方案實現三維掃描測量，識別精度可達毫米級別

AI算法智能分析快件類型，實時測量

產品的濾光設計，可有效抵抗環境光干擾

客戶收益：

實現精度、快速測量，有效提高智能分揀的自動化水平
滿足用戶對設備兼容性、易用性、售后保障等方面需求

深度圖/點云圖分辨率	230萬
點距	0.52mm（距離1.2m處）
*Z軸精度	約1mm（距離1.2m處），zui高可達±0.02mm
采集時間	0.12~0.4s
掃描空間	375mm235mm~2000mm1250mm
*基線	30cm
*工作距離	0.45m~2.4m
尺寸	400mm×157mm×115mm
電源	DC12V 3A
數據接口	RJ45以太網（Gige）
重量	3kg
SDK	Windows7,10；Ubuntu16.04及以上

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