作為智能制造和現(xiàn)代服務(wù)業(yè)的載體，國內(nèi)的倉儲機器人行業(yè)近年來得到了國家政策的有力的支持。就在前日，國家重點研發(fā)計劃啟動實施“智能機器人”重點專項，將圍繞智能機器人基礎(chǔ)前沿技術(shù)，新一代機器人，關(guān)鍵共性技術(shù)、工業(yè)機器人，服務(wù)機器人，特種機器人六個方向部署實施，力求攻克機器人的技術(shù)難關(guān)，進一步提升國產(chǎn)機器人的競爭力。

此外，旺盛的市場需求和資本的支持也為中國的倉儲機器人產(chǎn)業(yè)后期發(fā)力提供了充足的燃料。據(jù)不*統(tǒng)計，在近一年內(nèi)就有多家機器人企業(yè)完成了近10億人民幣的融資。

市場研究和咨詢機構(gòu)Tractica預(yù)測，2021年倉儲和物流機器人的市場規(guī)模將達到224億美元，行業(yè)前景發(fā)展良好。另外，GGII的數(shù)據(jù)顯示，2017年物流倉儲機器人同比增長61．03％，預(yù)計未來3年復(fù)合增速在30％以上，到2020年需求將達到2．2萬臺。

在了解智能倉儲機器人之前，先來區(qū)分它與傳統(tǒng)AGV的區(qū)別。傳統(tǒng)的AGV指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑自動行駛，不需要駕駛員，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。

智能倉儲機器人更強調(diào)系統(tǒng)的自主性，支持如二維碼導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、SLAM導(dǎo)航等多種導(dǎo)航方式。它可以自主計算*路徑并進行相互合作，由于釋放了終端的算力，擴展規(guī)模也相對容易。

2017年以來，國內(nèi)企業(yè)從物流*到創(chuàng)新公司都在積極布局智能倉儲機器人。

從上面的數(shù)據(jù)來看，目前中國的倉儲機器人正處于高速發(fā)展期領(lǐng)域，但其實整個行業(yè)仍處于比較早期的階段。老生常談，國內(nèi)機器人行業(yè)怎么也繞不開核心零部件缺失，仍需依靠大量進口的問題，產(chǎn)業(yè)鏈的不成熟同時也是制約我國智能倉儲機器人發(fā)展的瓶頸。

另一方面，機器人的穩(wěn)定性和智能化程度還不夠高。北京賽迪機器人測評工程技術(shù)中心發(fā)布的《貨到人倉儲機器人測評成果》顯示，目前國內(nèi)市場上倉儲機器人不同程度的問題存在50個，其中基本參數(shù)問題6個，功能性問題14個，性能問題7個，機械電氣安全問題15個，產(chǎn)品說明書及相關(guān)技術(shù)文件問題3個，人員、管理與運維問題5個。此外，50％的產(chǎn)品控制系統(tǒng)和上位機軟件會出現(xiàn)崩潰現(xiàn)象，很多機器人產(chǎn)品存在障礙物檢測盲區(qū)。這些問題對于倉庫作業(yè)安全有著非常嚴(yán)重的影響。比如因機器人運行不穩(wěn)定導(dǎo)致貨架傾覆、因電池問題導(dǎo)致的機器人失火事件、突發(fā)事件發(fā)生時機器人沒有靈敏反應(yīng)機制等。

另外，智能倉儲是連接制造端和客戶端的核心環(huán)節(jié)，它可以被定義為將物流行業(yè)整個產(chǎn)業(yè)鏈中涉及到的運輸、倉儲、裝卸、加工、整理、配送、信息等環(huán)節(jié)，由碎片化、人力化向自動化、智能化轉(zhuǎn)變的一個過程。但如今很物流企業(yè)并不清楚自身需求，對于智能倉儲也只是一知半解。基于這種情況，很多新興的智能倉儲機器人企業(yè)面臨著短期內(nèi)市場不成熟的挑戰(zhàn)。