托盤搬運機器人嵌入式系統

產品時間：2023-01-21

簡要描述：

搬運作業是指用一種設備握持工件，從一個加工位置移動到另一個加工位置。機器人可安裝不同的末端執行器以完成各種不同形狀和狀態的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。世界上使用的托盤搬運機器人逾10萬臺，被廣泛應用于機床上下料、沖壓機自動化生產線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱的自動搬運等。部分發達國家已制定出人工搬運的zui大限度，超過限度的必須由搬運機器人來完成。

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詳細介紹

基于環境自然特征建圖、導航和規劃路徑，無需鋪設軌道和地標，無需安裝反光板，無需改造客戶作業場景。路徑根據場景動態變化，自動生成運送線路。

自主開發的車輛調度和控制系統，支持實時監控車輛狀態，任務執行情況。車輛和任務信息可將通過設定的Email、短信等方式通知到相關方。

配備高精度視覺定位傳感器，能夠準確定位托盤位置，識別有無托盤和托盤位置，在托盤擺放不規整、擺放無序的情況下，智能調整進叉方向，真正實現無人化、智能化搬運作業。

動力鋰電池供電，安全可靠。同時具備自主充電功能，可低電量或者空閑狀態自行前往充電，或者按照時間要求完成自主充電。

多級安全防護：3D視覺、激光、急停、碰撞條、聲光報警等多級安全措施。實現多角度、立體化安全防護，保證現場人員和設備安全。

當前車型支持手動和自動兩種模式，兩種模式可一鍵切換。

托盤搬運機器人產品優勢：
1、點對點托盤搬運的高性價比解決方案，不用部署激光反射板。
2、適應于激光導航無法適應的場景。
4、無需輔設軌道，虛擬路徑，高柔性。

托盤搬運機器人技術參數：

基礎參數
	托盤搬運叉車	托盤堆高叉車
導航方式	自然導航	自然導航
額定載荷	2000 kg	1000 kg
長寬高	21308801810（mm）	18059001725（mm）
機身自重（含電池）	950kg	661kg
行駛通道寬度	2536 mm	2026（托盤800*1200）mm
充電方式	手動/自動	手動/自動
叉臂舉升高度	125mm	1295mm
運動性能
定位精度	±10 mm	±10 mm
運行速度	1.0m/s	1.0m/s
轉彎半徑	2031mm	1450mm
續行時間	8h	8h
硬件性能
定位輔助	相機	相機
驅動方式	舵輪驅動	舵輪驅動
電池規格	48V120Ah	48V120Ah
充電時長	2小時	2小時
電池壽命	1500次循環	1500次循環
擴展接口	USB2.0	USB2.0
安全性能
避障方式	視覺+激光	視覺+激光
防撞停障	具備	具備
聲光報警	具備	具備
安全觸邊	具備	具備
運行環境
室內/室外	室內	室內
單張地圖	≤200000 m²	≤200000 m²
工作溫度	0~40℃	0~40℃
工作濕度	10%-90%無凝露	10%-90%無凝露
工作坡度	≤3°	≤3°
空氣環境	無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體	無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體
網絡通信	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

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