自主揀貨機器人 嵌入式系統

藍芯科技重磅推出國內應用于貨物揀選無人化的產品-自主揀貨機器人，其采用自主研發的自然導航系統，利用3D視覺+深度學習，在復雜的倉儲環境中，以減輕員工在揀取zui低或zui高貨架上的產品時彎腰或伸手等特別不符合人體工學的活動，可以自動完成揀貨單中貨物的定位、識別和揀取，并運送到地點。

自主揀貨機器人其工作流程為系統接受到訂單，以十個訂單為一組將其發送給機器人，機器人自己去倉儲中找到對應的鞋盒，利用自身可升降的機械抓手將貨物取出并放在自身攜帶的料框中，同時頂端配備的3D視覺會對貨物進行核驗，確保正確，然后帶回對應的接收點交給工作人員，工作人員對機器人的可拆卸貨架進行更換，這樣就完成了一個工作循環。
 

項目名稱                                           指標說明
zui低揀取高度：                                  270mm 
揀取高度：                                    2000mm （需定制）
單個貨品zui小尺寸（長*寬*高）：       60*60*5mm     
單個貨品zui大尺寸（長*寬*高）：      240*240*300mm     
單個貨品重量：                                    3KG 
總負載重量：                                       60KG 
揀取方式：                                           吸取 
揀取方向：                                        左右雙向均可 
平均揀取效率：                               大于120件/小時
機器人尺寸：                                1325*670*2000mm
行駛控制：                                        手動+自動 
導航方式：                                         自然導航 
zui大行駛速度：                                  1.2m／s 
停車精度：                                          ±10mm 
爬坡能力：                                           2°
安全防護：                            視覺、激光、急停、碰撞條
報警形式：                        蜂嗚器、燈光報警、聲光報警、即時信息推送