當叉車AGV行駛在工作的長廊中，搬運著一件件物品，為勞動人民解決了無聊乏味的搬運生活，同時也為企業(yè)工作提高了效率，那你們知道叉車AGV如何去進行控制嗎？在設計的時候又參考了那些問題

　　1.安全性：車輛前端安裝避障傳感器，檢測角度0°~270°。檢測距離為0.2~6m。（角度180距離3m）選用哪種報價時請注明。

　　2.安裝接近開關檢測器，針對進入轉盤前檢測、進入轉盤到位檢測，駛離轉盤檢測。到達位置時通知轉盤即將進入，通知車輛減速進入；到達第二位置時，表示車輛已全部進入，轉盤旋轉90°。第三位置檢測到位時，表示車輛已離開轉盤，轉盤可進行復位動作。

　　3.驅動：采用直流無刷驅動器驅動直流無刷電機，可正反向控制。

　　4.控制箱：設手動、自動停止位，手動時只能通過按鈕對車輛進行正反向操作，打到自動時服從上位機指令，打到停止位，不接受任何指令。控制箱內安裝帶有以太網(wǎng)口或以太網(wǎng)模塊的PLC(S71200),對車輛進行控制并接受上位機或集控PLC對其發(fā)出的指令。與每個轉盤及上位機進行通訊。

　　5.充電方式：每臺車輛裝有電量檢測器，如發(fā)現(xiàn)電量不足時向上位機發(fā)送充電請求，操作員根據(jù)其負荷情況下發(fā)返回原點庫位充電指令。擬采用自動充電模式。

　　叉車AGV轉盤：

　　1.安全性：轉盤驅動采用三相交流電機配備減速機進行驅動，位置固定，電源由室內控制箱引入電纜進行控制。

　　2.旋轉定位：每臺轉盤上每隔90°安裝一個定位接近開關，控制旋轉的準確性。對于非垂直轉彎處角度另定。

　　3.車輛定位：在軌道的前后各安裝一個定位接近開關，控制車輛的進入及到位控制并實現(xiàn)轉盤的旋轉。

　　叉車AGV集中控制方式：

　　1.全廠軌道成全閉環(huán)設置，并分為三大區(qū)，目的是車輛在行駛過程中可以選擇最近路線行駛。

　　2.全廠車輛全部定為單向行駛。

　　3.在各車間安裝車輛呼叫按鈕，設立目的地呼叫、裝車呼叫、卸完車呼叫。