料箱移動機器人嵌入式系統

產品時間：2023-01-15

簡要描述：

料箱移動機器人支持4個及以上的料箱搬運，通過接收上層指令完成揀取和存放目標貨物，集中搬運，節省行走途中所需時間。

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詳細介紹

料箱移動機器人，適用于不同高度的貨位，實現自動完成升降、抓取料箱和搬運工作，以實現倉儲自動化。采用自主研發的視覺導航定位系統，無需對使用環境進行改造，機器人可以準確揀取目標貨物，吸取或夾抱等多種末端執行方式。

料箱移動機器人應用場景
多料箱搬運
如電商倉儲分揀、工廠生產線供料、作業區半成品流轉。

倉庫和產線不做硬件改造
路徑和站點可以快速修改，能適應倉庫和產線變動。

無信息化改造傳統
支持觸摸屏任務指派和APP客戶一鍵叫車。在尚未完成信息化改造的場景，跨越式實現智能物流配送。

MES、ERP或WMS任務驅動
自主開發的車輛調度控制系統，支持實時監控車輛狀態和任務執行情況。機器人運行數據，任務數據通過接口對接至上層系統MES、ERP或WMS中，實現已有信息系統的整合，完成無人化智能化作業改造。

多料箱搬運的高性價比解決方案
可自由穿梭于庫房、生產車間、電梯、過道等各室內場景，無縫替代立體庫+傳輸線、輥筒AGV＋碼頭搬運方式。存取料箱，不需要額外增加傳動設備。
進出庫效率倍增
以5S的抓取效率，有效提高倉庫使用率。
自然導航，不用改造環境
地圖虛擬路徑，滿足高柔性生產。路徑根據場景動態變化，自動生成運送線路。
廣泛適應新老倉庫需求
支持傳統貨架1.5米到3.5米不同高度的貨架存取。

料箱移動機器人技術參數：

序號	規格指標	參數
1	低揀取高度	280mm
2	揀取可達高度	3500mm(需定制)
3	單個料箱小尺寸（長高深）	400300*150（mm）
4	單個料箱大尺寸（長高深）	550×420×450（mm）
5	單個料箱重量	30KG
6	總負載重量	150KG
7	揀取方式	深度視覺定位和抓取
8	揀取方向	左右雙向均可
9	單料箱揀取時間	5s
10	機器人尺寸	1520×900（mm）高度可定制
11	行駛控制	手動／自動
12	導航方式	自然導航
13	行駛通道寬度要求	1200mm
14	大行駛速度	1m／s
15	停車精度	±10mm
16	爬坡能力	2°
17	安全防護	視覺、激光、急停、碰撞條
18	報警形式	聲光報警、即時信息推送

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