智能移動揀選機器人 嵌入式系統

智能移動揀選機器人采用自主研發的自然導航系統，利用3D視覺+深度學習，完成貨物的智能識別與抓取。在復雜的倉儲環境中，可以自動完成揀貨單中貨物的定位、識別和揀取，并運送到地點。智能揀貨機器人能夠替代繁重的人工勞動，以實現電商倉儲中的“機器人到貨”的揀選作業方式，真正實現電商貨 物揀選作業的無人化。
 

智能移動揀選機器人產品優勢：
自然導航
自主研發的自然導航系統， 通過環境特征信息進行精確定位導航， 無需增設軌道或地標。
3D視覺
利用3D視覺+深度學習，智能識別抓取貨物。
節能環保
機器人按訂單揀選和搬運貨物， 大大降低能耗。
智能調度
作業流程和電商現有的人工揀選作業流程*， 可以無縫對接電商現有ERP／WMS系統。
狀態管理
后臺可監控機器人的各種狀態，便于遠程管理。 包括任務列表、電池狀態、運行狀態。

智能移動揀選機器人產品參數：
項目名稱                                                    指標說明
低揀取高度：                                          270mm 
揀取可達高度：                                        2000mm （需定制）
單個貨品小尺寸（長*寬*高）：              60*60*5mm     
單個貨品大尺寸（長*寬*高）：              240*240*300mm     
單個貨品重量：                                          3KG 
總負載重量：                                              60KG 
揀取方式：                                                  吸取 
揀取方向：                                                  左右雙向均可 
平均揀取效率：                                          大于120件/小時
機器人尺寸：                                             1325*670*2000mm
行駛控制：                                                  手動+自動 
導航方式：                                                   自然導航 
大行駛速度：                                             1.2m／s 
停車精度：                                                    ±10mm 
爬坡能力：                                                      2°
安全防護：                                                    視覺、激光、急停、碰撞條
報警形式：                                                     聲光報警、即時信息推送

智能移動揀選機器人核心難點主要在于運動路徑規劃、機器視覺引導機械手進行識別取放，而這種讓機器人更智能的應用就來自于藍芯科技的核心技術——3D視覺系統。

藍芯科技自主研發的3D視覺傳感器和定位導航算法，基于環境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標，可自主定位和規劃路徑，搭載藍芯科技自研視覺導航系統的移動機器人產品，不僅能用于周邊環境較為固定的生產產線，也能在環境不斷變化的大件貨物地堆倉庫長時間穩定工作，大大提升移動機器人產品的環境適應性和穩定性。