隨著自動化程度和技術的不斷完善與成熟，叉車AGV因為其高效的物料搬運，“貨到人”分揀等特點被廣泛地應用于電商倉儲和制造業及碼頭。但AGV作為高自動化智能化一種搬運設備，它需要以電為動力來源，沒有了電能的供給，它同樣也無法工作。那么，在實際應用中，叉車AGV常用的充電方式是怎么分類和區分的呢？

　　一、電池更換充電模式：

　　1、當叉車AGV發出電壓欠缺的警報時，控制臺會發出指令讓其駛向專門的充電臺位，然后由專職的工作人員手動完成AGV與充電器的連接充電。充電完成時再有工作人員拔下充電器，恢復其工作狀態。

　　2、自動充電需要補充電量時，叉車AGV會自動發出請求充電的信號并且駛向充電區域，其車載連接器與充電系統自動連接充電，充電完成后自動脫離，并駛向工作區等待工作命令。

　　3、更換電池的方式更為簡單，提前備好電池，當AGV電力不足時由工作人員更換電池組即可。

　　二、按充電的區域來劃分，可以分為在線充電和離線充電兩種模式：

　　1、所謂的在線充電便是利用叉車AGV暫時停留的零碎時間進行充電，它不需要小車偏離其工作線路，也不需要專門的時間進行充電，這種充電模式可以說是一種隨機充電的模式，在實際應用中需要將AGV充電樁安置在AGV的活動區域和流程中，這樣更容易提升它的搬運效率。

　　2、所謂的離線充電模式，顧名思義就是在充電時需要將叉車AGV駛入固定的充電樁進行充電，此時需要專門的充電時間。根據操作方式的不同進行劃分，可以分為手動充電，自動充電以及此外，了解AGV充電模式還可以按連接方式分為接觸式充電和無線式充電，按充電時間分隨機充電和周期充電，這些都是根據充電的不同特性來區分的。