滾筒搬運AGV 機器視覺

滾筒搬運AGV作為無人駕駛的自動車輛，具有較完善的安全防護能力。有智能化的交通管理，安全避碰，緊急制動，故障報告等。能夠在許多不適宜人類工作的場合發揮*作用。
滾筒搬運AGV采用自主研發的室 內視覺定位導航技術，基于環境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標，可自主定位和規劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術，藍芯科技自研的視覺定位導航技術充分利用室內應用環境中豐富的特征信息， 實現更好的環境適應性和魯棒性， 即使是在動態環境中，也能實現高精度定位。
藍芯科技滾筒搬運AGV適用于生 產、電商、物流等行業。
工作環境
工作濕度：20%~80%
工作溫度：-10℃~50℃

基本參數
設備尺寸：780*600*300mm
支架高度：1220mm
重 量：60KG
負 載：200KG（可定制）
運行參數
運行速度：1.5m/s
停止精度：+/-10mm
旋轉能力：360度
原地旋轉續航時間：8h
電 池：DC48V25Ah

滾筒搬運AGV在柔性加工生產自動立體倉庫現場作為堆垛機使用,主要作業流程如下。
(1)入庫:整個柔性制造系統上的某個工位向系統提出入庫的明確要求，這些要求主要有零部件名稱和數量等，系統響應后,上位機通過無線網絡給AGV上工控機發出指令明確地通知滾筒搬運AGV搬運零件至對應倉位。
(2)滾筒搬運AGV從裝卸站抓取零件，并根據當前的狀態、位置、任務等規劃運動路徑，運行到相應的倉位,準停。
(3)滾筒搬運AGV根據目標位置自動將零件放置到對應的倉位。
(4)滾筒搬運AGV通過無線網絡向上位機發送當前位置和狀態;上位機根據當前狀態更新數據庫。
(5)出庫：系統以指令形式通知AGV機器人從庫內特定倉位取出零件至裝卸站。
(6)滾筒搬運AGV從倉庫特定庫架抓取零件，并根據當前的位置規劃運動路徑，運行至裝卸站,準停。
(7)滾筒搬運AGV根據目標位置自動將零件放置到裝卸站緩沖區。
(8)滾筒搬運AGV通過無線網絡向上位機發送當前位置和狀態;上位機根據當前狀態更新數據庫。