頂升式AGV 機(jī)器視覺(jué)

頂升式AGV采用視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)，只需在倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)域內(nèi)布置二維碼路徑地圖，就可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)輸任務(wù)。該產(chǎn)品主要技術(shù)包括陀螺儀慣性導(dǎo)航、二維碼視覺(jué)姿態(tài)矯正、激光區(qū)域掃描儀避障、二維碼站點(diǎn)旋轉(zhuǎn)頂升、友好人機(jī)交互、無(wú)線AP系統(tǒng)調(diào)度、自動(dòng)充電系統(tǒng)技術(shù)。

頂升式AGV用于柔性制造系統(tǒng)的立體倉(cāng)庫(kù)單元，采用光電導(dǎo)引方式實(shí)時(shí)檢測(cè)并控制正確的運(yùn)動(dòng)方向，作為堆垛機(jī)按照系統(tǒng)指令自動(dòng)存放、搬運(yùn)倉(cāng)庫(kù)中的半成品、成品等零件到規(guī)定的位置，從而實(shí)現(xiàn)數(shù)字化車間物料的自動(dòng)搬運(yùn)。

工作環(huán)境

工作濕度：20%~80%
工作溫度：-10℃~50℃

基本參數(shù)
設(shè)備尺寸：780*600*300mm
支架高度：1220mm
重 量：60KG
負(fù) 載：200KG（可定制）
運(yùn)行參數(shù)
運(yùn)行速度：1.5m/s
停止精度：+/-10mm
旋轉(zhuǎn)能力：360度
原地旋轉(zhuǎn)續(xù)航時(shí)間：8h
電 池：DC48V25Ah

產(chǎn)品特點(diǎn)：

1、視覺(jué)導(dǎo)航 

采用視覺(jué)定位，無(wú)需安裝反射板、磁條等， 無(wú)需改造客戶現(xiàn)場(chǎng)， 確保靈活性及擴(kuò)展性。

2、多傳感器融合 

以視覺(jué)傳感器為主，輔以短距激光雷達(dá)、 IMU、超聲波、碰撞傳感器等， 為機(jī)器人提供精確的環(huán)境感知信息， 實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主定 位、自主決策、自動(dòng)規(guī)劃路徑和靈活避障。 

3、自適應(yīng)懸掛 

自主研發(fā)的自適應(yīng)懸掛系統(tǒng)， 保證機(jī)器人在不平整地面上 平穩(wěn)運(yùn)行。

4、智能調(diào)度

通過(guò)智能調(diào)度系統(tǒng)，根據(jù)搬運(yùn)任務(wù)， 對(duì)大規(guī)模作業(yè)的機(jī)器人進(jìn)行任務(wù)調(diào)度 和行走路徑規(guī)劃，高效協(xié)同作業(yè)， 提升機(jī)器人整體作業(yè)效率。

5、狀態(tài)管理

通過(guò)多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)， 可以觀測(cè)到所有運(yùn)行中的搬運(yùn)機(jī)器人 的狀態(tài)，包括其任務(wù)列表、運(yùn)行狀 態(tài)，便于遠(yuǎn)程管理。