無軌AGV 機器視覺

無軌AGV是裝備有電磁或光電等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛,具有編程和模式選擇裝置、安全保護及各種移載功能的搬運機器人。無軌AGV具有自動化程度高、安全、靈活等特點，因而廣泛應用于汽車制造、機械加工等自動化生產和倉儲系統,它是柔性制造生產線和自動化立體倉庫等現代化物流倉儲系統的關鍵設備之一。

藍芯科技的無軌AGV用途
是一款通用型的運行平臺，針對各類無人化工廠的整體解決方案中重要的部分-產線對接，可以根據實際需求，在搬運機器人上搭載輥筒、皮帶、貨框、貨架等多種運輸、儲存設備，實現從生產設備到生產設備間的無縫連接；相對于一般的固定式運載平臺，藍芯科技的無軌AGV在硬件上預留了豐富的接口，同時從結構上也預留了足夠多的空間，方便各類運輸設備的對接；

操作可視化：

面對不同場景需求的變更，例如更換目標位置或路線時，用戶可以直接通過無軌AGV上搭載的可視化操作軟件lxind，進行操作；作為藍芯科技智能搬運機器人一站式實施式實施工具，從基礎的地圖構建、站點、路線、以及區域編輯，到機器人的任務管理，運行控制，均可以通過lxind快速實現，大幅提高了現場實施效率；

物料搬運

當生產工位需要某一物料時，工人可以通過生產線上的呼叫終端，向WMS系統提交物料需求申請，WMS系統將該物料需求申請轉發至調度系統中，調度系統根據WMS系統中提供的物料信息，自動調度的搬運機器人前往物料上料區。在物料上料區等待工人進行物料上料工作；當工人完成物料上料后，搬運機器人根據調度系統下發的調度指令，自動前往呼叫點位，當物料下料點位的工人取下物料，并在搬運機器人屏幕上進行確認后，搬運機器人自動返回值休息點位，或繼續執行調度系統下發的新任務；

基本參數
設備尺寸：780*600*300mm
支架高度：1220mm
重 量：60KG
負 載：200KG（可定制）
運行參數
運行速度：1.5m/s
停止精度：+/-10mm
旋轉能力：360度
原地旋轉續航時間：8h
電 池：DC48V25Ah
工作環境
工作濕度：20%~80%
工作