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      移動式復合機器人 機器視覺

      產品時間:2022-09-15

      簡要描述:

      移動式復合機器人搭載自研3D相機,體積小,重量輕,幀率高,抗震動性強,且結合智能算法,識別精度高(最高可達 &#177;0.2mm),支持視覺防呆(安全校驗)功能,安全系數高。 底盤搭載自研Eagle系列3D避障相機,結合多組傳感器,行走過程更穩定,更安全。

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      移動式復合機器人搭載自研3D相機,體積小,重量輕,幀率高,抗震動性強,且結合智能算法,識別精度高(最高可達 ±0.2mm),支持視覺防呆(安全校驗)功能,安全系數高。 底盤搭載自研Eagle系列3D避障相機,結合多組傳感器,行走過程更穩定,更安全。 基于激光或視覺 SLAM 自然導航技術,可達到最高 ±5mm 的定位精度。 支持自動、手動等充電方式,保證工作時間內連續運行和快速響應。 接入自研 RCS 系統,易于部署,支持多機型交互協作,快速接入 WMS、MES 等客戶控制系統。


      QQ截圖20220914164527.jpg



      搭載自研3D相機,體積小,重量輕,幀率高,抗震動性強,且結合智能算法,識別精度高(最高可達土0.2MM) ,支持視覺防呆(安全校驗)功能,安全系數高。


      底盤搭載自研EAGLE系列3D避障相機,結合多組傳感器,行走過程更穩定,更安全。


      基于激光或視覺SLAM自然導航技術,可達到最高土5MM的定位精度。


      支持自動、手動等充電方式,保證工作時間內連續運行和快速響應。


      接入自研RCS系統,易于部署,支持多機型交互協作,快速接入WMS、MES等客戶控制系統。


      移動式復合機器人技術參數:

      產品型號 

      LXSR-FR3600X

      基本參數

      外形尺寸

      850L*650W*1550H mm

      本體自重

      200kg

      旋轉直徑

      Φ980 mm

      業務能力

      機械臂工作半徑

      1300 mm

      機械臂額定負載

      10 kg

      機械臂關節數量

      6 軸

      額定負載

      1200 kg

      夾爪指尖推力

      3.0N@100kPa

      物料檢測方式

      深度視覺

      安全防護

      防護范圍

      360°全面,含本體及作業范圍    

      防護措施

      三級防撞:減速、緩停、急剎

      激光避障

      前后雙激光360°全覆蓋

      觸邊停障

      全面保護  

      急停按鈕

      本體周圍單手可及范圍內可操作

      聲光告警

      燈光指示+語音提示

      視覺避障

      支持

      運動性能

      驅動方式

      雙輪差速

      導航方式

      自然導航

      行走方式

      前后雙向、原地旋轉、左右轉彎

      行走速度

      0~1.02m/s

      導航精度

      ±20mm

      對接精度

      ±10mm(激光對接),±5mm(二維碼視覺對接)

      抓取精度

      ±1mm

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