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涂布印刷機上下料機器人

產品時間:2022-11-08

簡要描述:

涂布印刷機上下料機器人基于自然環境特征建圖、導航和規劃路徑,無需鋪設軌道和地標,即可完成自主行走和料卷的自動上下料任務。
3D視覺、激光雷達、急停按鈕、碰撞條等多級安全措施。實現全面、立體化安全防護, 保證現場人員和設備安全。

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涂布印刷機上下料機器人優勢:

?用于卷類物料與機臺、緩存臺的全自動上下料;

?負載1.2T;

?搭載藍芯科技自研的3D視覺傳感器,可實現高精度識別和對接,完成自動上下料;

?有激光/視覺SLAM導航方式可選;

?安全防護:360°激光+3D視覺傳感器+機械防撞。


涂布印刷機上下料機器人特點:


基于自然環境特征建圖、導航和規劃路徑,無需鋪設軌道和地標,即可完成自主行走和料卷的自動上下料任務。

3D視覺、激光雷達、急停按鈕、碰撞條等多級安全措施。實現全面、立體化安全防護, 保證現場人員和設備安全。

自主開發的調度和控制系統,支持對接MES/WMS等系統。車輛和任務信息可通過設定的郵箱、短信等方式通知相關方。

鋰電池供電,安全可靠。具備自主充電功能,可低電量或空閑狀態自行充電,或者按照時間完成自主充電。




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技術參數:

產品型號 

LXSR-PE41200J

基本參數

外形尺寸

1350L*900W*750H mm

本體自重

600kg

旋轉直徑

Φ1600   mm

業務能力

升降高度

350 mm:兩級200 +   150

前后平移

±100 mm

左右平移

±50 mm

額定負載

1200 kg

適配料卷

φ200~800mm
   W600~1250mm

對接點高度

1200 mm

托舉方式

托卷

物料稱重

支持

安全防護

防護范圍

包括本體及背負物料

防護措施

三級防撞:減速、緩停、急剎

激光避障

前后雙激光360°全覆蓋

觸邊停障

全面保護

急停按鈕

本體周圍單手可及范圍內可操作

聲光告警

燈光指示+語音提示

視覺避障

支持

運動性能

驅動方式

雙舵輪

導航方式

自然導航

行走方式

前后雙向、左右平移、原地旋轉、左右轉彎

行走速度

0~1.0 m/s


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