自主料箱移動揀貨機器人

產品時間：2022-11-08

簡要描述：

自主料箱移動揀貨機器人創新性地改變了傳動的貨到人作業模式，從“貨架到人"到 “貨箱到人"，目標更準確，揀選效率提高明顯，且可配合外圍自動化揀選系統，實現訂單全自動無人化揀選。藍芯科技貨到人系列AGV產品，可實現窄巷道雙向作業;其自帶提升功能，充分利用空間，有效提高庫容率

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自主料箱移動揀貨機器人創新性地改變了傳動的貨到人作業模式，從“貨架到人”到 “貨箱到人”，目標更準確，揀選效率提高明顯，且可配合外圍自動化揀選系統，實現訂單全自動無人化揀選。藍芯科技貨到人系列AGV產品，可實現窄巷道雙向作業;其自帶提升功能，充分利用空間，有效提高庫容率;其自帶料箱存儲功能，可減少AGV小車的無效跑動，提高總體效率;自帶自動化料箱取放工具，可減輕勞動強度、降低人力成本;適應標準貨架，無需特殊改造，降低系統成本。

自主料箱移動揀貨機器人應用場景

多料箱搬運
如電商倉儲分揀、工廠生產線供料、作業區半成品流轉。

倉庫和產線不做硬件改造
路徑和站點可以快速修改，能適應倉庫和產線變動。

無信息化改造傳統
支持觸摸屏任務指派和APP客戶一鍵叫車。在尚未完成信息化改造的場景，跨越式實現智能物流配送。

MES、ERP或WMS任務驅動
自主開發的車輛調度控制系統，支持實時監控車輛狀態和任務執行情況。機器人運行數據，任務數據通過接口對接至上層系統MES、ERP或WMS中，實現已有信息系統的整合，完成無人化智能化作業改造。

自主料箱移動揀貨機器人技術參數：

	產品型號	LXLR-PR2100
基本參數	導航方式	自然導航	執行機構	貨架層數	5層
	額定載荷	150kg		舉升高度	300-2400mm
	尺寸	1600*900mm高可定制		叉取方式	夾抱
	旋轉直徑	1750mm		料箱尺寸	600400150~350mm
	機身自重	450kg	電池性能	電池類型	磷酸鐵鋰電池
移動速度	空載速度	1.2m/s		電池容量	48V/50Ah
	滿載速度	1.0m/s		額定續航	8h
	定位精度	±10mm		充電時間	2h
	停止角精度	1°		電池壽命	1500次
安全防護	激光避障	前后激光避障	環境參數	過溝能力	<5mm
	視覺避障	前后視覺相機		過坎能力	<2mm
	碰撞檢測	前后碰撞條		過坡能力	2°
	急停按鈕	前后急停按鈕		工作溫度	0~40℃
	聲光報警	具備		工作濕度	10%-90%無凝露

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