agv料箱機器人叉車

產品時間：2022-11-24

簡要描述：

agv料箱機器人采用靈活的機械臂終端執行機構，可定制扒取、吸取和夾抱等多種末端，左右貨架雙向均可揀取和存放目標貨物。工業自動化場景中，agv料箱機器人可以快速存取目標料箱與搬運機器人大運載能力的特點完美結合，緊湊型料箱機器人，身材小、舉得高，提升庫容，同時可在閣樓式貨架上運行，開拓立體存儲新空間，夾抱式存取機構，靈活應對不同容器和場景。

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詳細介紹

agv料箱機器人采用靈活的機械臂終端執行機構，可定制扒取、吸取和夾抱等多種末端，左右貨架雙向均可揀取和存放目標貨物。

工業自動化場景中，agv料箱機器人可以快速存取目標料箱與搬運機器人大運載能力的特點完美結合，緊湊型料箱機器人，身材小、舉得高，提升庫容，同時可在閣樓式貨架上運行，開拓立體存儲新空間，夾抱式存取機構，靈活應對不同容器和場景。

agv料箱機器人應用場景
多料箱搬運
如電商倉儲分揀、工廠生產線供料、作業區半成品流轉。

倉庫和產線不做硬件改造
路徑和站點可以快速修改，能適應倉庫和產線變動。

無信息化改造傳統
支持觸摸屏任務指派和APP客戶一鍵叫車。在尚未完成信息化改造的場景，跨越式實現智能物流配送。

MES、ERP或WMS任務驅動
自主開發的車輛調度控制系統，支持實時監控車輛狀態和任務執行情況。機器人運行數據，任務數據通過接口對接至上層系統MES、ERP或WMS中，實現已有信息系統的整合，完成無人化智能化作業改造。

agv料箱機器人技術參數：

	產品型號	LXLR-PR2100
基本參數	導航方式	自然導航	執行機構	貨架層數	5層
	額定載荷	150kg		舉升高度	300-2400mm
	尺寸	1600*900mm高可定制		叉取方式	夾抱
	旋轉直徑	1750mm		料箱尺寸	600400150~350mm
	機身自重	450kg	電池性能	電池類型	磷酸鐵鋰電池
移動速度	空載速度	1.2m/s		電池容量	48V/50Ah
	滿載速度	1.0m/s		額定續航	8h
	定位精度	±10mm		充電時間	2h
	停止角精度	1°		電池壽命	1500次
安全防護	激光避障	前后激光避障	環境參數	過溝能力	<5mm
	視覺避障	前后視覺相機		過坎能力	<2mm
	碰撞檢測	前后碰撞條		過坡能力	2°
	急停按鈕	前后急停按鈕		工作溫度	0~40℃
	聲光報警	具備		工作濕度	10%-90%無凝露

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