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      移動物流機器人 嵌入式系統

      產品時間:2023-02-03

      簡要描述:

      藍芯科技自主研發的移動物流機器人,使用室內視覺定位導航技術、基于自然環境特征建圖和定位,無需改變工廠環境、無需軌道和地標。可以充分利用室內環境中豐富的特征信息進行工作。

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      目前的市場環境對智能工業的制造系統提出了更高的要求,不僅需要優化產線效率,還要實現實時監控、產線靈活度高、集群調度等,以滿足客戶對新產品訂制化的需求。

      相比于傳統的基于基礎設施的 AGV,移動物流機器人在智能制造的生產模式下,體現出了的運輸優勢:

      移動物流機器人采用自主研發的室內視覺定位導航技術,基于環境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標可自主定位和規劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術,藍芯科技自研的視覺定位導航技術充分利用室內應用環境中豐富的特征信息,具有更好的環境適應性和穩定性。即使是在動態的環境中,也能實現高精度的定位。

       

      配合自主研發的視覺導航系統,輥筒式搬運機器人能夠在狹小的空間內,實現與自動化流水線、輥筒輸送線的對接,完成柔性化物料輸送。輥筒式搬運機器人廣泛適用于工廠物流自動化輸送領域,支持多種物料形式輸送,如托盤式物料、紙箱式物料,提高車間物料搬運效率。

      移動物流機器人技術參數:

      基礎參數

      型號

      FR1203

      FR1503

      導航方式

      自然導航

      自然導航

      額定載荷

      200kg

      500kg

      長*寬

      860*660*1300(mm)

      860*660*1300(mm)(高可定制)

      輥筒面對接高度

      600mm(可定制)

      600mm(可定制)

      視覺支架高度

      1300mm

      1300mm

      機身自重(含電池)

      175kg

      180kg

      行駛通道寬度

      1000

      1000

      回轉通道寬度

      1400

      1400

      充電方式

      手動/自動

      手動/自動

      運動性能

      定位精度

      ±10mm

      ±10mm

      對接精度

      ±10mm

      ±10mm

      運行速度

      1.5m/s

      1.0m/s

      轉彎半徑

      0

      0

      續行時間

      8小時

      8小時

      行駛方式

      雙向行駛

      雙向行駛

      硬件性能

      激光配置

      雙激光

      雙激光

      定位輔助

      向上/向下相機(可選)

      向上/向下相機(可選)

      驅動方式

      雙輪差速驅動

      雙輪差速驅動

      電池規格

      48V24Ah

      48V24Ah

      充電時長

      1.5小時

      1.5小時

      電池壽命

      1500次循環

      1500次循環

      擴展接口

      USB2.0

      USB2.0

      安全性能

      激光避障

      標配

      標配

      視覺避障

      可選

      標配

      急停按鈕

      標配

      標配

      聲光報警

      標配

      標配

      安全觸邊

      標配

      標配

      運行環境

      室內/室外

      室內

      室內

      單張地圖

      ≤200000 m²

      ≤200000 m²

      工作溫度

      0~40℃

      0~40℃

      工作濕度

      10%-90%無凝露

      10%-90%無凝露

      工作坡度

      ≤3°

      ≤3°

      網絡通信

      WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

      WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

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