倉儲自動搬運機器人 嵌入式系統

倉儲自動搬運機器人是近代自動控制領域出現的一項高新技術，涉及到了力學，機械學，電器液壓氣壓技術，自動控制技術，傳感器技術，單片機技術和計算機技術等學科領域，已成為現代機械制造生產體系中的一項重要組成部分。它的優點是可以通過編程完成各種預期的任務，在自身結構和性能上有了人和機器的各自優勢，尤其體現出了人工智能和適應性。

倉儲自動搬運機器人特點：

 1、自動化程度高
  由計算機、電控設備、磁氣感應、激光反射板等控制。當車間某一環節需要輔料時，由工作人員向計算機終端輸入相關信息，計算機終端再將信息發送到中央控制室，由專業的技術人員向計算機發出指令，在電控設備的合作下，這一指令被AGV接受并執行，即將輔料運送至相應地點。
  2、安全性
  人為駕駛的車輛，其行駛路徑無法預判，而AGV的引導路徑卻非常明確，其紅外傳感器和機械防撞裝置在行駛路徑上遇到障礙物會自動停車，確保AGV免遭碰撞，降低故障率，這大大提高了安全性。
  3、靈活性
  AGV系統允許更改路徑規劃，可減少因人工操作不當導致貨物的損壞，使得AGV系統具有非常優化的調度能力，從而讓貨物擺放更加快捷有序，車間更整潔。
  4、充電自動化
  當AGV小車的電量即將耗盡時，它會向系統發出指令請求充電（一般技術人員會事先設置好一個值），在系統允許后自動到充電的位置等候充電。另外，AGV小車的電池壽命長達2年以上，并且每充電15分鐘可工作4小時左右。
  5、成本控制
  AGV系統的資金投入是短期的，而員工的工資是長期的，甚至會隨通貨膨脹影響而增加。
  6、場地環境要求
  AGV比傳統叉車需要的巷道寬度更窄，是它在工藝流程中把眾多工藝連接在一起的紐帶，同時對于自由行駛的AGV而言，還能從傳送帶和其他移動設備上準確的裝卸貨物；另外AGV系統還能在人員不便進入的環境下工作，實現長距離運輸（大于60米）。

 倉儲自動搬運機器人在工廠內部應用提高了作業效率，降低了人工成本，大限度減少了企業內部物流及供應鏈物流環節的浪費。隨著工廠內部物流技術的不斷發展，以及智能制造對物流所帶來的變革，已經有越來越多的企業注意到物流智能化，因此具有更廣闊市場空間。

倉儲自動搬運機器人采用研發的室內視覺定位導航技術，基于環境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標可自主定位和規劃路徑。3D視覺導航機器人可以充分利用室內應用環境中豐富的特征信息，實現更好的環境適應性和魯棒性。即使是在動態的環境中，也能實現高精度的定位。

倉儲自動搬運機器人技術參數：