從自動化機器進入工廠那一刻開始計算，物流機器人發展到今天已有35年左右的歷史，其發展過程大致可分為三代。

　　第一代物流機器人還沒有“機器人的模樣”，主要是以傳送帶及相關機械為主的設備，實現了從人工化向自動化的轉變。第二代機器人則是主要以自動導引車(AGV)為代表的設備，可完成簡單的搬運工作，第三代機器人增加了替換人工的機械手、視覺系統等，具有更高的執行效率和準確性。

　　物流機器人仍在不斷進化發展，越來越多的企業正大量在工廠倉庫引入機器人，從而實現降本增效。具體涉及到的物流機器人主要有三類：

　　1、AGV車

　　AGV即自動導引車，具有高度柔性化和智能化的物流搬運設備，被稱為移動機器人。具有傳感器技術、導航技術、伺服驅動技術、系統集成技術等核心技術，在汽車、煙草、印鈔、新聞紙等行業大規模應用，亞馬遜Kiva機器人是AGV典型代表。然而AGV暫時仍需人工完成揀選貨物操作，效率有待提升。

　　2、碼垛機器人

　　碼垛機器人主要包括直角坐標式機器人、關節式機器人和極坐標式機器人，每一臺碼垛機器人都有獨立的控制系統，適應于袋裝、罐裝、瓶裝等各種形狀的包裝物品碼垛/拆垛作業，不僅能搬運重物，且作業速度與質量遠遠高于人工，保證了作業精度。物流機器人

　　3、分揀機器人

　　分揀機器人一般具備傳感器、物鏡、圖象識別系統和多功能機械手，可根據圖象識別系統“看到”物品形狀，用機械手抓取物品，然后放到位置，實現貨物快速分揀。

　　智能是趨勢，是未來，是企業順應的潮流方向，物流機器人的存在使工廠或倉庫24小時不間斷作業、更快速搬運、更精準作業成為可能。然而，技術的變革也相繼帶來一系列挑戰，如何實現物流機器人的統一調度與控制成為企業管理者亟需解決的難題。