無(wú)人搬運(yùn)升降叉車 嵌入式系統(tǒng)

藍(lán)芯科技協(xié)助集成商實(shí)施了該企業(yè)的物流自動(dòng)化改造，通過(guò)智能托盤堆高叉車、功能操作系統(tǒng)、調(diào)度控制系統(tǒng)等在內(nèi)的整套解決方案，助力該企業(yè)實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)和生產(chǎn)線的物料運(yùn)輸自動(dòng)化。

在本次解決方案中，通過(guò)調(diào)度系統(tǒng)對(duì)接用戶的MES、WMS系統(tǒng)，由MES、WMS系統(tǒng)自動(dòng)根據(jù)物料使用狀況，向調(diào)度系統(tǒng)發(fā)出調(diào)度指令，然后智能叉車執(zhí)行物料的上下料作業(yè)；用戶亦可通過(guò)配備的平板電腦手動(dòng)呼叫所需物料的上下料任務(wù)。
 

為客戶帶來(lái)的價(jià)值
通過(guò)智能叉車替代方案，減少人力成本的同時(shí)大幅提升了生產(chǎn)效率；
實(shí)時(shí)狀態(tài)的監(jiān)控，提高了人流、物流交叉流動(dòng)的安全性；
大幅提升了車間的自動(dòng)化智能化水平，降低了企業(yè)的管理成本，由此提高了企業(yè)的形象。

基礎(chǔ)參數(shù)

型號(hào)                              托盤搬運(yùn)叉車                      托盤堆高叉車

導(dǎo)航方式                      自然導(dǎo)航                              自然導(dǎo)航

額定載荷                       2000kg                                1000kg

長(zhǎng)*寬 *高                     2130*880*1810（mm）       1805*900*1725（mm）

機(jī)身自重（含電池）     950kg                                661kg

行駛通道寬度                2536mm                           2026(托盤800*1200)mm

充電方式                    手動(dòng)/自動(dòng)                             手動(dòng)/自動(dòng)

叉臂舉伸高度               125mm                              1295mm

運(yùn)動(dòng)性能

定位精度                     ±10mm                              ±10mm

運(yùn)行速度                      1.0m/s                                1.0m/s

轉(zhuǎn)彎半徑                       2031mm                             1450 mm

續(xù)行時(shí)間                       8小時(shí)                                   8小時(shí)

硬件性能

定位輔助                      相機(jī)                                     相機(jī)

驅(qū)動(dòng)方式                   舵輪驅(qū)動(dòng)                               舵輪驅(qū)動(dòng)

電池規(guī)格                  48V24Ah                              48V24Ah

充電時(shí)長(zhǎng)                   1.5小時(shí)                                 1.5小時(shí)

電池壽命                 1500次循環(huán)                          1500次循環(huán)

擴(kuò)展接口                   USB2.0                                 USB2.0

安全性能

激光避障                 視覺(jué)+激光                              視覺(jué)+激光

防撞停障                   具備                                          具備

聲光報(bào)警                   具備                                          具備

安全觸邊                   具備                                           具備

運(yùn)行環(huán)境

室內(nèi)/室外                  室內(nèi)                                          室內(nèi)

單張地圖                ≤200000 m²                           ≤200000 m²

工作溫度                   0~40℃                                  0~40℃

工作濕度           10%-90%無(wú)凝露                    10%-90%無(wú)凝露

工作坡度                   ≤3°                                          ≤3°

網(wǎng)絡(luò)通信     WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac      WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac