移動揀貨機器人 嵌入式系統(tǒng)

移動揀貨機器人采用自主研發(fā)的自然導航系統(tǒng)，利用3D視覺+深度學習，完成貨物的智能識別與抓取。在復雜的倉儲環(huán)境中，可以自動完成揀貨單中貨物的定位、識別和揀取，并運送到地點。智能揀貨機器人能夠替代繁重的人工勞動，以實現電商倉儲中的“機器人到貨”的揀選作業(yè)方式，真正實現電商貨 物揀選作業(yè)的無人化。

自然導航
自主研發(fā)的自然導航系統(tǒng)， 通過環(huán)境特征信息進行精確定位導航， 無需增設軌道或地標。
3D視覺
利用3D視覺+深度學習，智能識別抓取貨物。
節(jié)能環(huán)保
機器人按訂單揀選和搬運貨物， 大大降低能耗。
智能調度
作業(yè)流程和電商現有的人工揀選作業(yè)流程*， 可以無縫對接電商現有ERP／WMS系統(tǒng)。
狀態(tài)管理
后臺可監(jiān)控機器人的各種狀態(tài)，便于遠程管理。 包括任務列表、電池狀態(tài)、運行狀態(tài)

移動揀貨機器人產品參數：
項目名稱                                             指標說明
低揀取高度：                                    270mm
揀取可達高度：                                  2000mm （需定制）
單個貨品小尺寸（長*寬*高）：         60*60*5mm    
單個貨品大尺寸（長*寬*高）：        240*240*300mm    
單個貨品重量：                                      3KG
總負載重量：                                         60KG
揀取方式：                                             吸取
揀取方向：                                          左右雙向均可
平均揀取效率：                                   大于120件/小時
機器人尺寸：                                      1325*670*2000mm
行駛控制：                                              手動+自動
導航方式：                                              自然導航
大行駛速度：                                       1.2m／s
停車精度：                                             ±10mm
爬坡能力：                                                2°
安全防護：                                    視覺、激光、急停、碰撞條
報警形式：                                         聲光報警、即時信息推送