智能AGV叉車 嵌入式系統

智能AGV叉車采用視覺導航技術，基于環境自然特征建圖、導航和規劃路徑，無需鋪設軌道和地標，無需改造客戶作業場景，即使在動態環境中也有很高的魯棒性。部署成本低且見效快。可以自動承載倉庫托盤完成搬運平移工作，生產線邊倉托盤物料自動化搬運工作。24*7不間斷工作，運行靈活，高效省錢。4重叉車安全保障，保證現場人員設備安全。

智能AGV叉車通過PLC控制，小車（工業機器人）載有工業智能網關，可以和AGV智能物流監控系統云平臺進行無線通信，執行AGV調度系統的指令。AGV調度系統可根據AGV叉車上報的位置及狀態信號監控系統內所有AGV叉車的運行狀態，當出現異常時完成報警操作，還負責采集輸送系統內各站點的輸送需求，并根據各輸送站點的信號狀態自動分配AGV叉車的任務，PLC根據讀取的數據，使AGV叉車通過RFID讀取地面標識，做出相應的動作（改變速度、轉向、定位和停車等），從而實現AGV叉車調度系統功能、站點定位功能。

智能AGV叉車究竟能為工業生產帶來哪些戰略性的優勢？
1節約人工降低成本
隨著企業用工荒問題的出現，企業面對高額人力成本的方法就是提高勞動生產率，因此，越來越多的生產企業開始導入AGV小車。對于企業而言，誘人的優勢就是AGV可以節約成本。AGV可以24小時不停歇工作，在某些生產環節上可以替代100個勞動力，而且只需要1-2個人看管。這不僅大大降低了人工成本，工作效率遠比人工要高。
2解決生產效率低下
面對日益復雜的競爭環境，高效保質的產品輸出是企業更快占領市場的基本保障。但是目前招工難、人類成本高效率低、錯誤率高等問題一直束縛著大部分企業的發展。
3解決了柔韌性問題
柔性差意味著更多的人力投入，如過去的磁導航、色帶導航等，一旦路徑變動就需要重新鋪設磁條、粘貼色帶等，不僅耗時耗力，并且伴隨著后期一系列的維護工作及費用，費力不討好。
4解決了成本預算問題
制造業的生產成本由三部分構成：直接材料、直接人工、制造費用，降低成本同樣要從這三個方面入手。
5解決了精度要求問題
電子、光纖等對精度要求近乎苛刻的行業，單單依靠人力，無法完成上下料的精準對接。
6解決了傳統制造業技術落后的問題

 智能AGV叉車技術參數：