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      倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人廠家 自動(dòng)化軟件

      產(chǎn)品時(shí)間:2022-10-28

      簡(jiǎn)要描述:

      倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無(wú)需軌道和地標(biāo),可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù),藍(lán)芯科技自研的視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息,實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性,即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中,也能實(shí)現(xiàn)高精度定位。

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      倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人主要應(yīng)用場(chǎng)景是倉(cāng)庫(kù),而倉(cāng)庫(kù)是電商的核心部分之一,國(guó)內(nèi)的各大電商也紛紛加入到這個(gè)領(lǐng)域,包括:早在2015年,阿里就在天貓超市天津倉(cāng)庫(kù)布局了一款倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人——曹操,京東在2016年10月,位于北京亦莊總部附近的物流實(shí)驗(yàn)室向外界公布了他們倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)的進(jìn)展。緊隨其后的蘇寧易購(gòu),也推出了倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人,是一種利用貨架可搬運(yùn)的靈活性,實(shí)現(xiàn)智能存儲(chǔ)、智能調(diào)度的“貨到人”揀選系統(tǒng)。此外聚美、百世等電商都擁有智能AGV搬運(yùn)機(jī)器人。倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人崛起的風(fēng)口,電商企業(yè)不會(huì)放棄這塊大蛋糕,后來(lái)者會(huì)越來(lái)越多。

       

      智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人,在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)構(gòu)建了強(qiáng)大的機(jī)器人矩陣方陣,通過(guò)高效的任務(wù)編排、調(diào)度算法優(yōu)化、高精度二維碼定位導(dǎo)航技術(shù)和良好的人機(jī)交互體驗(yàn),調(diào)度多臺(tái)機(jī)器人同時(shí)工作,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人之間,機(jī)器人和人之間的無(wú)縫對(duì)接。倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人負(fù)載著料架跨區(qū)域運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)貨物與各站點(diǎn)之間的高效流轉(zhuǎn),減少了倉(cāng)內(nèi)工人的行走路徑,相比人工倉(cāng),用智能AGV搬運(yùn)機(jī)器人的倉(cāng)運(yùn)輸效率提升了50%!

       

      倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無(wú)需軌道和地標(biāo),可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù),藍(lán)芯科技自研的視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息,實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性,即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中,也能實(shí)現(xiàn)高精度定位。

       

      型號(hào)

      FR1200

      FR1500

      FR1200(頂升版)

      FR1500(頂升版)

      導(dǎo)航方式

      視覺(jué)導(dǎo)航

      視覺(jué)導(dǎo)航

      視覺(jué)導(dǎo)航

      視覺(jué)導(dǎo)航

      驅(qū)動(dòng)方式

      雙輪差速

      雙輪差速

      雙輪差速

      雙輪差速

      導(dǎo)航精度

      ±10mm

      ±10mm

      ±10mm

      ±10mm

      停止精度

      ±5mm

      ±5mm

      ±5mm

      ±5mm

      尺寸(mm)

      800*600*300

      800*600*300

      800*600*300

      800*600*300

      自重(kg)

      120

      160

      145

      185

      承載(kg)

      200

      500

      200

      500

      承載自重比

      1.67

      3.13

      1.38

      2.7

      負(fù)載形式

      背負(fù)/輥筒式

      背負(fù)/輥筒式

      頂升

      頂升

      大速度(m/s)

      1.5

      1.5

      1.5

      1.5

      旋轉(zhuǎn)能力

      360度

      360度

      360度

      360度

      支架高度

      1220

      1220

      1220

      1220

      續(xù)航時(shí)間(滿載)

      8h

      6h

      8h

      6h

      電  池

      DC48V25Ah

      DC48V25Ah

      DC48V25Ah

      DC48V25Ah

      工作濕度

      20%-80%

      20%-80%

      20%-80%

      20%-80%

      工作溫度

      -10℃~50℃

      -10℃~50℃

      -10℃~50℃

      -10℃~50℃

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