滾筒搬運小車 機器視覺

(Automated Guided Vehicle，簡稱AGV)，通常也稱為AGV小車·指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。

客戶的需求決定了AGV小車（滾筒搬運小車）市場的方向，滾筒搬運小車企業只有看準了目前的顧客的需求趨勢才能更好地迎合滾筒搬運小車市場需要。根據新戰略機器人產業研究所的數據，2016年中國滾筒搬運小車市場規模已經達到12億元。2018年滾筒搬運小車市場的規模約為42.15億元，是2016年市場規模的3.5倍。同時市場特點是20%AGV中市場占據了80%的業務額。

滾筒搬運小車采用自主研發的室內視覺定位導航技術，基于環境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標，可自主定位和規劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術，藍芯科技自研的視覺定位導航技術充分利用室內應用環境中豐富的特征信息，實現更好的環境適應性和魯棒性，即使是在動態環境中，也能實現高精度定位。
藍芯科技滾筒搬運小車適用于生產、電商、物流等行業。

產品特點：
采用視覺定位，無需安裝反射板、磁條等， 無需改造客戶現場， 確保靈活性及擴展性。
多傳感器融合 
以視覺傳感器為主，輔以短距激光雷達、 IMU、超聲波、碰撞傳感器等， 為機器人提供精確的環境感知信息， 實現機器人自主定 位、自主決策、自動規劃路徑和靈活避障。
自適應懸掛 
自主研發的自適應懸掛系統， 保證機器人在不平整地面上 平穩運行。
智能調度
通過智能調度系統，根據搬運任務， 對大規模作業的機器人進行任務調度 和行走路徑規劃，高效協同作業， 提升機器人整體作業效率。
狀態管理 
通過多機調度系統， 可以觀測到所有運行中的搬運機器人 的狀態，包括其任務列表、運行狀 態，便于遠程管理。
agv智能倉儲機器人采用自主研發的室內視覺定位導航技術，基于環境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標，可自主定位和規劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術，藍芯科技自研的視覺定位導航技術充分利用室內應用環境中豐富的特征信息，實現更好的環境適應性和魯棒性，即使是在動態環境中，也能實現高精度定位。
該系統非常靈活，既可助力人工分揀效率提升，也可作為全自動化分揀系統實施，同時，進一步降低了agv智能倉儲機器人的部署實施難度，減少工程量及成本，且標準化程度高，施工周期短，20天即可以完成整套系統上線。