頂升搬運小車 嵌入式系統

客戶的需求決定了AGV市場的方向，AGV企業只有看準了目前的顧客的需求趨勢才能更好地迎合AGV市場需要。根據新戰略機器人產業研究所的數據，2016年中國AGV市場規模已經達到12億元。2018年AGV市場的規模約為42.15億元，是2016年市場規模的3.5倍。同時市場特點是20%AGV中市場占據了80%的業務額。

目前，國內大大小小的AGV廠家很多，其中不乏有一些是沒有自己核心技術的，靠山寨和購買日本上個世紀淘汰技術進行簡單的拼裝。這樣的AGV產品在多種環境下應用的功能性和穩定性得不到任何技術保障，更是無法對現有AGV進行技術性升級。這類劣質的AGV用起來是很痛苦的，問題很多，也未真正實現發揮AGV小車的功效。

在生產線上，頂升搬運小車可實現生產過程中的原材料、零配件、在制品、半成品、成品的收發、轉移和上下料。頂升搬運小車可有效提升生產柔性，助力企業實現智能化轉型，實現無人化生產。在電商倉儲中，頂升搬運小車可以完成大宗貨物的轉移、進出庫、揀貨或補貨作業。通過多機調度系統，實現搬運機器人大規模協同工作，以應對電商倉儲高頻次業務。

頂升搬運小車采用自主研發的室內視覺定位導航技術，基于環境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標，可自主定位和規劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術，藍芯科技自研的視覺定位導航技術充分利用室內應用環境中豐富的特征信息，實現更好的環境適應性和魯棒性，即使是在動態環境中，也能實現高精度定位。