高精度雙目結(jié)構(gòu)光相機(jī)

結(jié)構(gòu)光投影： 首先，通過投射器將結(jié)構(gòu)光投影到目標(biāo)物體上。結(jié)構(gòu)光通常是由紅外線或可見光的光源發(fā)出，并經(jīng)過特殊的編碼或調(diào)制，例如使用光柵或斑點圖案。投影的結(jié)構(gòu)光在目標(biāo)物體表面產(chǎn)生明暗或變形的圖案。

雙目攝像： 在結(jié)構(gòu)光投影的同時，雙目攝像設(shè)備（通常是兩個攝像頭）同時拍攝目標(biāo)物體。這兩個攝像頭分別位于一定的距離內(nèi)，通常模擬人眼的間距。攝像頭會記錄下結(jié)構(gòu)光投影到目標(biāo)物體上的圖案以及目標(biāo)物體的外觀。

圖像獲取： 攝像頭會捕捉到兩幅圖像，即左目圖像和右目圖像。這兩幅圖像中，結(jié)構(gòu)光投影在目標(biāo)物體上產(chǎn)生了畸變或偏移，這些畸變或偏移包含了目標(biāo)物體的深度信息。

圖像處理： 通過計算左右兩個攝像頭捕捉到的圖像之間的差異，可以推斷出目標(biāo)物體表面的深度信息。結(jié)合結(jié)構(gòu)光投影的圖案和雙目圖像的差異，可以生成目標(biāo)物體的三維點云模型，即由多個點構(gòu)成的三維形狀模型。

測量和重建： 最后，利用得到的三維點云模型，可以進(jìn)行測量、分析或重建目標(biāo)物體的形狀和尺寸。