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移動機器人3D視覺避障相機圖像傳感器

產品時間：2023-12-05

簡要描述：

移動機器人3D視覺避障相機是現今行業內體積最小的工業RGB-D相機。產品提供完整的深度數據接口，廣泛適用于各種工業場景。搭配AI算法，可實現托盤識別、定位，障礙物識別等功能，助力移動機器人應用。

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詳細介紹

自研移動機器人3D視覺避障相機，獲取前方障礙物距離及紋理信息，采用AI算法對障礙物進行識別分類。

識別三維環境中的懸空和低矮障礙物（包括凹坑）

對障礙物進行智能分類，實現精準提示

高分辨、大視野、遠距離3D視覺感知及避障技術已大量商用

S2視野圖1.png

移動機器人3D視覺避障相機技術參數：

工作原理

TOF (Time-of-?ight) 深度相機

分辨率和幀率

320 x 240@15fps

輸出格式

Depth & IR Map & RGB

距離范圍

0.2m-2m

視野角度

典型: 水平-90°垂直-70°

RGB圖像分辨率和幀率

1920×1080@15fps

RGB圖像視野角度

H-83 °V-52°

精度

±10mm @2m

功耗

5W@24VDC

激光

850nm

尺寸（L*W*H）

80mm×25mm×38mm（不含航插）

重量

120g

供電方式

24V DC / 2 A

通訊接口

千兆以太網

防護等級

IP44

工作溫度

-20℃~60℃

存儲溫度

-25℃~ 85℃

軟件環境

C/C++/C#

操作系統支持

Windows7/8/10/11，Linux

散熱方式

被動散熱

人眼安全

Class1

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