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    3. 產(chǎn)品展示
      PRODUCT DISPLAY
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      托盤對接3D傳感器

      產(chǎn)品時間:2023-07-19

      簡要描述:

      自研托盤對接3D傳感器,獲得托盤3D點云數(shù)據(jù),通過自研托盤識別算法,實現(xiàn)對托盤位置的識別,結(jié)合運動控制,使移動機器人自動調(diào)整位姿,準(zhǔn)確對接目標(biāo)。

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      自研托盤對接3D傳感器,獲得托盤3D點云數(shù)據(jù),通過自研托盤識別算法,實現(xiàn)對托盤位置的識別,結(jié)合運動控制,使移動機器人自動調(diào)整位姿,準(zhǔn)確對接目標(biāo)。


      適配市面95%的托盤類型,無需訓(xùn)練或配參

      機械式標(biāo)定,一鍵智能外參標(biāo)定

      一次識別多個托盤,自動實現(xiàn)拆垛功能


      項目介紹

      客戶現(xiàn)場復(fù)雜的工況,導(dǎo)致現(xiàn)場環(huán)境每天都會發(fā)生變化,傳統(tǒng)激光導(dǎo)航已經(jīng)不能滿足AGV使用。

      項目介紹

      客戶現(xiàn)場復(fù)雜的工況,導(dǎo)致現(xiàn)場環(huán)境每天都會發(fā)生變化,傳統(tǒng)激光導(dǎo)航已經(jīng)不能滿足AGV使用。



      QQ截圖20230505140822.png



      托盤對接3D傳感器技術(shù)參數(shù):

      產(chǎn)品名稱

      S系列

      M3

      M4pro

      V系列

      傳感器型號

      LXPS-DS3203-E-79

      LXPS-DS3320-E-57

      LXPS-DS4423-E-79

      LXPS-DS3230/DS6120-U

      激光光源

      940nm

      940nm

      940nm/850nm

      850nm

      分辨率

      640×480

      320×240

      640×480

      /

      測量范圍

      0.2-1.5m

      0.3-3m

      0.3-3m/0.3-6m

      1-6m/6-12m

      FOV

      90°×70°

      72°×55°

      90°×70°

      90°×70°/80°×60°

      幀率

      20fps

      12fps

      15fps

      30fps

      數(shù)據(jù)接口

      RJ45/IO/RS-232

      RJ45

      RJ451Gbps

      USB3.0/RJ45

      硬件接口

      12PIN接口

      航插

      航插

      航插/網(wǎng)口

      供電電壓

      DC24V2A

      DC24V3A

      DC24V3A

      DC24V3A

      工作溫度

      -20℃-60℃

      -20℃-60℃

      -20℃-60℃

      -20℃-60℃

      防護等級

      IP44

      IP65

      IP54

      IP54

      外形尺寸

      70×26×28mm

      78×32×43.5mm

      95×80×41mm

      210×63×67mm

      應(yīng)用范圍

      避障、對接

      避障、對接

      避障、對接、堆疊

      導(dǎo)航






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