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      移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航和避障深度相機(jī) 機(jī)器視覺

      產(chǎn)品時(shí)間:2023-07-07

      簡(jiǎn)要描述:

      移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航和避障深度相機(jī)融合了1280&#215;1024像素的3D相機(jī)模組,可提供1-12m廣闊的測(cè)量范圍。其輕巧便攜的設(shè)計(jì)僅重684g,方便靈活部署。采用的視覺SLAM技術(shù)使其具備快速自主建圖和導(dǎo)航功能,賦能移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)入頂視導(dǎo)航新世代。

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      V1是一款專為移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航和避障場(chǎng)景設(shè)計(jì)的高性能深度相機(jī)。它融合了1280×1024像素的3D相機(jī)模組,可提供1-12m廣闊的測(cè)量范圍。其輕巧便攜的設(shè)計(jì)僅重684g,方便靈活部署。采用的視覺SLAM技術(shù)使其具備快速自主建圖和導(dǎo)航功能,賦能移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)入頂視導(dǎo)航新世代。


      移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航和避障深度相機(jī)特點(diǎn):

      1. 運(yùn)行平穩(wěn),無懼環(huán)境干擾

      頂視SLAM,高動(dòng)態(tài)人、車、物流場(chǎng)景也能保持穩(wěn)定


      2.測(cè)量距離遠(yuǎn)

      1-12m廣闊的測(cè)量范圍  


      3.定位精度高

      重復(fù)到點(diǎn)精度高達(dá)±1cm


      2.應(yīng)用場(chǎng)景

      視覺導(dǎo)航 Nevigation

      3D相機(jī)結(jié)合頂視導(dǎo)航算法,可應(yīng)用于工業(yè)場(chǎng)景AGV/AMR的視覺導(dǎo)航,頂視場(chǎng)景穩(wěn)定,解決移動(dòng)機(jī)器人在高動(dòng)態(tài)、空曠環(huán)境或窄道等場(chǎng)景的定位導(dǎo)航問題。


      微信圖片_20230707151236.png


      移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航和避障深度相機(jī)技術(shù)參數(shù):

      分辨率
      Depth Sensor Resolution

      1280 x 1024

      距離范圍
      Use Range

      1m~12m

      視野角度

      典型: 水平-80°垂直-6
      Typical: H-80°V-60°

      H-水平, V-垂直(degree)
      Depth Sensor Field of View
      H-Horizontal, V-Vertical(degree)

      精度
      Accuracy

      ±10mm

      功耗
      Typical power supply

      29W@24VDC

      尺寸(L*W*H)
      Dimension(L*W*H)

      210mm×63mm×67mm

      重量
      Weight

      684g

      供電方式
      Supply voltage

      24V DC

      通訊接口
      Interface

      USB 3.0/1000M ethernet

      防護(hù)等級(jí)
      Enclosure Rating

      IP54

      工作溫度
      Operation Temperature

      -20℃~60℃

      存儲(chǔ)溫度
      Storage Temperature

      -25℃~ 85℃

      軟件環(huán)境
      Software

      C/C++/ROS SDK

      操作系統(tǒng)支持
      Operation System

      Windows10/11,Linux,Arm Linux/ROS

      散熱方式
      Cooling

      被動(dòng)散熱
      (Passive,no fan)




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