移動機器人避障RGBD相機機器視覺

產品時間：2023-07-26

簡要描述：

移動機器人避障RGBD相機可獨立完成視覺SLAM、視覺避障和托盤對接功能，直接輸出相關坐標信息給到運動控制

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詳細介紹

移動機器人避障RGBD相機

工業級設計，防護等級高，接口可靠

有多種FOV可選，FOV大

抗環境光能力強，可達150k Lux

解決了多臺傳感器之間的干擾問題

強大的算力平臺，可以不用外部CPU資源完成各類算法

可獨立完成視覺SLAM、視覺避障和托盤對接功能，直接輸出相關坐標信息給到運動控制

主要應用場景：

移動機器人3D視覺SLAM

移動機器人3D視覺避障

無人叉車進行托盤對接識別

QQ截圖20230505140822.png

移動機器人避障RGBD相機技術參數：

傳感器型號	LXPS-DS4423-M-4E 940nm	LXPS-DS4423-M-79- 850nm
激光光源	940nm	850nm
TOF分辨率	640×480
RGB分辨率	1920×960
TOF FOV	137°*90°	90°*70°
RGB FOV	110°*90°	90°*70°
幀率	15fps
數據接口	Gige/RS-485
硬件接口	工業級防松接口
供電電壓	24VDC
測量范圍	0.3m~3m	0.3m~6m
工作溫度	-20℃ ~ 60℃
防護等級	IP65
外形尺寸	92×75×40mm
硬件平臺	四核A76+四核A55 CPU，Mali-G610 GPU，6T算力NPU
軟件平臺	Windows/Linux/Arm Linux/ROS

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