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      移動機器人避障RGBD相機 機器視覺

      產品時間:2023-07-26

      簡要描述:

      移動機器人避障RGBD相機可獨立完成視覺SLAM、視覺避障和托盤對接功能,直接輸出相關坐標信息給到運動控制

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      移動機器人避障RGBD相機

      工業級設計,防護等級高,接口可靠

      有多種FOV可選,FOV大

      抗環境光能力強,可達150k Lux

      解決了多臺傳感器之間的干擾問題

      強大的算力平臺,可以不用外部CPU資源完成各類算法

      可獨立完成視覺SLAM、視覺避障和托盤對接功能,直接輸出相關坐標信息給到運動控制


      主要應用場景:

      移動機器人3D視覺SLAM

      移動機器人3D視覺避障

      無人叉車進行托盤對接識別



      QQ截圖20230505140822.png


      移動機器人避障RGBD相機技術參數:


      傳感器型號

      LXPS-DS4423-M-4E 940nm

      LXPS-DS4423-M-79- 850nm

      激光光源

      940nm

      850nm

      TOF分辨率

      640×480

      RGB分辨率

      1920×960

      TOF FOV

      137°*90°

      90°*70°

      RGB FOV

      110°*90°

      90°*70°

      幀率

      15fps

      數據接口

      Gige/RS-485

      硬件接口

      工業級防松接口

      供電電壓

      24VDC

      測量范圍

      0.3m~3m

      0.3m~6m

      工作溫度

      -20℃ ~ 60℃

      防護等級

      IP65

      外形尺寸

      92×75×40mm

      硬件平臺

      四核A76+四核A55 CPU,Mali-G610 GPU6T算力NPU

      軟件平臺

      Windows/Linux/Arm Linux/ROS







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