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    3. 產品展示
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      3D視覺位置對接相機

      產品時間:2023-07-26

      簡要描述:

      3D視覺位置對接相機,獲得托盤的3D點云數據,通過自研托盤識別算法,實現對托盤位置的識別,再集成智能對接算法,使移動機器人自動調整位姿,準確對接目標 。

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      通過自研的3D視覺位置對接相機,獲得托盤的3D點云數據,通過自研托盤識別算法,實現對托盤位置的識別,再集成智能對接算法,使移動機器人自動調整位姿,準確對接目標 。


      產品特點:

      工業級設計,防護等級高,接口可靠

      FOV大

      抗環境光能力強,可達150k Lux

      解決了多臺傳感器之間的干擾問題

      可提供避障和托盤對接SDK


      3D視覺避障.png


      使用場景:

      移動機器人3D視覺定位

      無人叉車進行托盤對接識別


      3D視覺位置對接相機技術參數:

      模塊型號

      LXPS-DS3230/DS6120-U

      激光光源

      850nm

      分辨率

      640×480

      FOV

      108°×80°/80°×60°

      幀率

      30fps

      定位精度

      可達+-5mm

      數據接口

      USB3.0

      硬件接口

      航插

      供電電壓

      DC24V

      測量范圍

      1m-6m/6m-10m

      工作溫度

      -10℃ ~ 70℃

      防護等級

      IP65

      可適應樓層高度

      315m

      外形尺寸

      210mm×63mm×69mm

      軟件平臺

      Windows/Linux/Arm Linux/ROS







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