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      3D機器人視覺導航系統

      產品時間:2023-07-26

      簡要描述:

      3D機器人視覺導航系統:藍芯科技基于自有核心技術LX-MRDVS,通過自研的深度相機對無標記自然環境信息進行采集,并生成稠密點云圖,機器人將采集到的視覺信息和機器人實際位置聯系起來,從而完成自主定位導航。

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      3D機器人視覺導航系統具有以下特點:

      定位穩定可靠:頂視環境穩定,室內生產線布局調整、

      貨物擺放移動均無影響;

      • 人流、物流、車流密集,機器人定位不受干擾;

      • 到點精度高,一般環境+/-1cm。


      QQ截圖20221212161211.png


      使用場景:

      移動機器人視覺導航

      • 工業級設計,防護等級高,接口可靠

      • 環境適應性好,周邊環境改變不影響定位

      • 定位精度高,多車一致性可達+/-5mm

      • 實施簡單,不需要張貼標記

      • 可提供視覺SLAM SDK


      3D機器人視覺導航系統技術參數:

      模塊型號

      LXPS-DS3230/DS6120-U

      激光光源

      850nm

      FOV

      108°X80°/80°X60°

      幀率

      30fps

      定位精度

      可達+/-5mm

      數據接口

      USB3.0,千兆以太網

      硬件接口

      航插,網口

      供電電壓

      DC24V

      測量范圍

      1m-6m/6m-10m

      工作溫度

      -20°C-60°C

      防護等級

      IP65

      可適應樓層高度

      3-15m

      外形尺寸

      210mmX63mmX69mm

      軟件平臺

      Windows/Linux/Arm Linux/ROS








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