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    3. 產品展示
      PRODUCT DISPLAY
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      視覺導航無人叉車 搬運車輛

      產品時間:2022-09-27

      簡要描述:

      視覺導航無人叉車通過自主適應環境,自動建圖,規劃路徑,實現搬運靈活調度,控制系統可無縫連接作業調度、流程管理等工作。

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      自研ToF定位相機+算法

      采集環境中的圖像信息

      采集環境中的點云信息

      信息豐富,穩定可靠

      不受地堆變動影響


      自研ToF避障相機+算法

      采集深度圖像信息

      獲得目標對象輪廓

      識別懸空物

      識別低矮障礙物(包括凹坑)

      抗運動模糊



      QQ截圖20220927163407.png



      產品型號 

      LXSR-FL21500P

      LXSR-FL21500S

      基本參數

      外形尺寸

      1650L*880W*1285H mm

      1790L*1000W*1900H mm

      本體自重

      350 kg

      900kg

      旋轉直徑

      Φ2400 mm

      Φ2800 mm

      業務能力

      升降行程

      110 mm

      1250mm

      額定負載

      1500 kg

      載荷中心距

      600 mm

      叉臂尺寸

      150W*1150L*60H mm * 2 

      170W*1150L*60H mm * 2 

      貨叉外寬

      600 mm

      安全防護

      防護范圍

      包括本體及背負物料

      防護措施

      三級防撞減速、緩停、急剎

      激光避障

      360°全向區域

      觸邊停障

      全面保護

      前半部保護  

      急停按鈕

      本體周圍單手可及范圍內可操作

      聲光告警

      燈光指示+語音提示

      視覺避障

      支持

      運動性能

      驅動方式

      單舵輪

      導航方式

      自然導航

      行走方式

      前后雙向、原地旋轉、左右轉彎

      行走速度

      0~1.0 m/s

      導航精度

      ±20mm

      對接精度

      ±10mm




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