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      深度視覺避障傳感器 機(jī)器視覺

      產(chǎn)品時(shí)間:2023-06-03

      簡(jiǎn)要描述:

      Eagle系列深度視覺避障傳感器是藍(lán)芯科技視覺產(chǎn)品研發(fā)中心為移動(dòng)機(jī)器人量身打造的避障相機(jī),可識(shí)別視場(chǎng)角內(nèi)的懸空障礙物和微小障礙物,例如,高于地平面3cm的微小障礙物和低于地平面3cm的凹坑。

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      傳統(tǒng)避障方案已經(jīng)不能滿足市場(chǎng)的高要求。

      機(jī)械式碰撞條

      這種暴力性、機(jī)械式的避障通常作為最后- -道防撞措施,只有撞上物體,機(jī)器人才會(huì)停止。


      超聲波避障

      ●5-10度或以上的溫度變化會(huì)影響傳感精度;

      ●有些特定的形狀很難捕捉到反射波;

      ●小物體很難反射聲波。


      激光雷達(dá)避障

      單線激光雷達(dá)存在較大盲區(qū),只掃描二維平面內(nèi)的障礙物,

      低于或高于激光的障礙物無法檢測(cè),

      存在較大安全隱患。


      Eagle系列3D視覺避障傳感器是藍(lán)芯科技視覺產(chǎn)品研發(fā)中心為移動(dòng)機(jī)器人量身打造的避障相機(jī),可識(shí)別視場(chǎng)角內(nèi)的懸空障礙物和微小障礙物,例如,高于地平面3cm的微小障礙物和低于地平面3cm的凹坑。


      QQ截圖20210701160611.png




      深度視覺避障傳感器技術(shù)參數(shù):

      產(chǎn)品型號(hào)

      LXPS-DS2100-E-4B 940nm

      分辨率

      80X40

      測(cè)量范圍

      0.2-1.5m

      測(cè)距精度

      0.03m @70%ref

      視場(chǎng)角

      110X 30°

      幀率

      15fps(5fps)

      數(shù)據(jù)接口

      Fast Ethernet (100Mbit/s)

      數(shù)字|/0

      4pin NPN 10接口,1TTL uart

      供電電壓

      12V

      啟動(dòng)電流

      0.1-0.3A

      功耗

      <3.6W@12V

      人眼安全等級(jí)

      EN62471

      防護(hù)等級(jí)

      IP65

      外形尺寸

      58X25X 18.5mm

      重量

      127g



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