SMT上下料復合機器人嵌入式系統

產品時間：2023-02-16

簡要描述：

SMT上下料復合機器人用于SMT貼片車間，SMT板箱和工裝載具的自動上下料；
有激光/視覺SLAM導航方式可選；
安全防護：360°激光+3D視覺傳感器+機械防撞；
有全向底盤和雙輪差動底盤可選，支持不同的場景需求。

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詳細介紹

SMT上下料復合機器人用于SMT貼片車間，SMT板箱和工裝載具的自動上下料；
有激光/視覺SLAM導航方式可選；
安全防護：360°激光+3D視覺傳感器+機械防撞；
有全向底盤和雙輪差動底盤可選，支持不同的場景需求。

采用工業級室內導航，無需對現場進行改造，不受周邊人群流動的影響，現場更方便部署，運行更穩定；
采用3D視覺避障，智能檢測低矮、懸空障礙物，行駛更安全；
通用性強的浮動對接平臺，支持準確對接要求，滿足絕大部分應用場景；
支持電池快拆方案，滿足生產線全天24小時作業；
四重安全防護(聲光、避障傳感器、機械防撞裝置、急停按鈕）和業務邏輯防呆設計，保障人員、設備、物料的安全。

SMT上下料復合機器人技術參數：

產品型號	LXSR-SMT4511
導航方式	自然導航	防撞停障	標配
長寬高	L1000 W550 H1375 mm	聲光報警	標配
機身自重（含電池）	350kg	安全觸邊	標配
負載	100kg	室內/室外	室內
行駛通道寬度	≥800mm	單張地圖	≤200000 m²
定位精度	±5mm	工作溫度	0~40℃
運行速度	1.0m/s	工作濕度	10%-90%無凝露
續行時間	12h	工作坡度	≤3°
行駛方式	雙向行駛，橫向平移	空氣環境	無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體
驅動方式	雙舵輪	網絡通信	WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac
電池規格	48V48Ah	配送平臺個數	1個
充電方式	手動換電池	升降機構固定	螺釘孔聯結
充電時長	2-3小時	單平臺負載	100kg/個
電池壽命	1500次循環	對接升降高度	260mm-1050mm
擴展接口	USB2.0	對接升降速度	0.15m/s（可調）
激光避障	標配	配送平臺寬度	300mm
視覺避障	標配，3D視覺避障	配送平臺縱深	450mm

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