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      移動機器人避障傳感器 機器視覺

      產品時間:2023-05-09

      簡要描述:

      Eagle(鷹) 系列是杭州藍芯科技針對AGV避障、導航定位自主研發的移動機器人避障傳感器,集成視覺避障算法、視覺定位導航算法,可使AGV實現真正的無標識室內無人駕駛。

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       近年來,市場對工業機器人的需求放量增長,推動了國內機器人技術快速提升。工業移動機器人是工業機器人的重要組成部分,導航方式從磁條,到二維碼,再到2D激光,每一次技術變革都使機器人整體技術邁上一個新臺階。但不論是磁條、二維碼,還是2D激光雷達都未能使機器人脫離“弱感知”范疇,在實際應用中逐漸暴露技術缺陷。而Eagle-3D視覺傳感器可賦予機器人深度視覺感知能力,使機器人技術在感知層面獲得重大突破,不僅能夠解決目前移動機器人應用層面的難題,同時能夠推廣到更多領域,讓機器人為人類生產和生活服務。

       

      Eagle(鷹) 系列是杭州藍芯科技針對AGV避障、導航定位自主研發的移動機器人避障傳感器,集成視覺避障算法、視覺定位導航算法,可使AGV實現真正的無標識室內無人駕駛。 視覺避障算法:賦予機器人避障(繞障)能力 視覺定位導航算法:賦予機器人自主移動能力

       

       

       

      移動機器人避障傳感器技術參數:

      參數型號

      LXPS-DS3220-E-9B-940

      LXPS-DS3220-E-57-940

      分辨率

      320×240

      幀率

      20fps

      視場角

      108°×80°

      72°×55°

      數據接口

      RJ45以太網

      RJ45以太網

      測距范圍

      0.5m ~ 6m

      0.5m ~ 6m

      測距精度

      1%@1m 70%的反射率

      工作波長

      940nm

      SDK

      windows linux / C C++

      供電

      DC24V 3A

      工作溫度

      -10 ~ 70

      防護等級

      IP65

      抗陽光

      可適應50KLux

      機械尺寸(L×W×H

      92mm×56mm×41.5mm

      92mm×56mm×51.5mm

      重量

      329g

      379g

       

      參數型號

      LXPS-DS3222-E-9B-850

      LXPS-DS3222-E-57-850

      分辨率

      深度圖像:320×240、單色圖像:1280×960

      幀率

      20fps

      視場角

      108°×80°

      72°×55°

      數據接口

      GigE

      GigE

      測距范圍

      0.5m ~ 6m

      0.5m ~ 6m

      測距精度

      1% @1m 70%的反射率

      工作波長

      850nm

      SDK

      windows linux / C C++

      供電

      DC24V 3A

      工作溫度

      -10 ~ 70

      防護等級

      IP65

      抗陽光

      可適應50KLux

      機械尺寸(L×W×H

      92mm×56mm×41.5mm

      92mm×56mm×51.5mm

      重量

      329g

      379g

       

       

       

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