3D視覺避障傳感器 機器視覺

Eagle系列3D視覺避障傳感器是杭州藍芯科技有限公司自主研發的TOF深度相機，采用光飛行時間法，照明單元發出經調制的近紅外光，遇物體后反射，工業相機計算時間差獲取深度信息。同步輸出強度圖和深度圖，以及點云數據，精度達亞毫米級。對室外、金屬反光、低反射率等惡劣條件具有良好適應效果。包括DS3220和DS3222系列，產品支持windows和linux系統，目前已應用于智慧物流、工業檢測、軌道交通檢測等

 

1.自主開發深度測量技術，自動記錄環境三維特征，無需鋪設軌道和地標，大大降低了對環境部署的依賴。

2.自主開發識別算法，可識別高于地面3CM以上障礙物或低于地面3CM的凹坑。

3.自主開發抗運動模糊算法，對運動導致的模糊的物體仍能準確識別。

4.自主開發優化算法，對于低至5%反射率、金屬拉絲反光的物體仍有較好的識別效果。

常規室內情況下，裝有Eagle-3D視覺避障傳感器的移動機器人可以避開地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm的凹坑，面對窗邊陽光直射場景，金屬拉絲反光，低至5%反射率等情況依然有較好的避障性能。因此，Eagle-3D視覺傳感器能夠很好地解決機器人在醫院、工廠、學校、機場、酒店、商場等復雜環境下運行的諸多技術難題，包括高環境光干擾，金屬拉絲反光，反射率影響，運動模糊，多機干擾等等。 藍芯科技已將Eagle-3D視覺傳感器搭載在自主研發的移動機器人產品上，并且在國內多個工廠中廣泛應用，涉及3C、醫藥、汽配、倉儲等多個行業。