AMR移動機器人機器視覺

產品時間：2024-11-29

簡要描述：

AMR移動機器人深度視覺（3D視覺）除了獲得對象的XY值外，還可以提供場景或對象的深度值。藍芯科技的MRDVS（移動機器人深度視覺系統）是基于藍芯科技自研的TOF3D視覺技術而開發的視覺定位算法和視覺避障算法。

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詳細介紹

AMR移動機器人深度視覺（3D視覺）除了獲得對象的XY值外，還可以提供場景或對象的深度值。藍芯科技的MRDVS(移動機器人深度視覺系統) 是基于藍芯科技自研的TOF3D視覺技術而開發的視覺定位算法和視覺避障算法。系統提供和記錄的環境特征信息豐富，定位更加準確；TOF3D視覺傳感器可有效檢測低矮和懸空障礙物，顯著提高AMR（自主式移動機器人）的安全性，更適合動態的變化場景和人機共融的工作環境。

該機器人可與自動化流水線、輥筒輸送線對接，實現流水線之間的柔性化物料搬運和對接，支持多類型物料輸送，如托盤式物料、紙箱式物料等，顯著提高車間物流效率。

AMR移動機器人技術參數：

	產品型號	LXLR-FR2500R	LXLR-FR3300R
基本參數	導航方式	自然導航	自然導航
	額定載荷	500kg（含輥筒）	300kg（含輥筒）
	長寬高	8006001300mm（高可定制）	850620935mm（高可定制）
	輥筒面對接高度	600mm	600mm
	視覺支架高度	1300mm	——
	機身自重（含電池）	200kg	180kg
	行駛通道寬度	1000mm	1000mm
	回轉通道寬度	1400mm	1500mm
	充電方式	手動/自動	手動/自動
運動性能	定位精度	±10mm	±10mm
	對接精度	±10mm	±10mm
	運行速度	0-1.0m/s	0-1.3m/s
	轉彎半徑	0	0
	續航時間	8h	8h
	行駛方式	雙向行駛	雙向行駛

	產品型號	LXLR-FR2500R	LXLR-FR3300R
硬件性能	激光配置	雙激光	雙激光
	定位輔助	向下相機（可選）	下視相機（可選）
	驅動方式	雙輪差速驅動	雙輪差速驅動
	電池規格	48V24Ah	48V24Ah
	充電時長	1.5h	1.5h
	電池壽命	1500次循環	1500次循環
	擴展接口	USB2.0	USB2.0
安全性能	激光避障	標配	標配
	視覺避障	標配	標配
	急停按鈕		標配
	聲光報警	標配	標配
	安全觸邊	標配	標配
運行環境	室內/室外	室內	室內
	單張地圖	≤200000 m²	≤200000 m²
	工作溫度	0~40℃	0~40℃
	工作濕度	10%-90%無凝露	10%-90%無凝露
	工作坡度	≤3°	≤3°
	網絡通信	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

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