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      TOF視覺避障系統(tǒng) 機器視覺

      產品時間:2023-04-14

      簡要描述:

      常規(guī)室內情況下,裝有TOF視覺避障系統(tǒng)的移動機器人可以避開地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm的凹坑,面對窗邊陽光直射場景,金屬拉絲反光,低至5%反射率等情況依然有出色的避障性能。

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      藍芯科技是以計算機視覺為核心技術,利用人工智能技術結合深度視覺感知傳感器讓機器“慧”做事。公司出品的移動機器人采用自研的Eagle系列視覺避障傳感器結合多種傳感器進行自主避障,優(yōu)勢在于可以根據(jù)不同的應用需求定制化避障傳感器性能參數(shù)。

      用于3D視覺避障的技術種類繁多:結構光3D視覺技術,通常無法在強環(huán)境光下工作,甚至長時間工作都會存在測距不準的情況;雙目3D視覺技術的難點在于雙目匹配的復雜性和魯棒性較差,在黑暗無光的情況下實現(xiàn)不了避障;基于TOF的視覺避障技術則因為計算復雜度較低、魯棒性較高、環(huán)境光抑制能力較好而成為移動機器人避障選擇。
       

       

       

       

      LXPS-DS3110-U

      LXPS-DS3210-U

      LXPS-DS3120-E

      LXPS-DS3221-U/E

      測距范圍

      0.2-3m

      (測距5m)

      0.1-3m

      (測距5m)

      0.5-6m

      (測距12m)

      0.1-12m

      (測距30m)

      測距精度

      1% @ 1m 70%

      反射率

      1% @ 1m 70%

      反射率

      1% @ 2m 70%

      反射率

      1% @ 1m 70%

      反射率

      視場角

      72°X 55°

      110°X 82°

      72°X 55°

      110°X 82°

      分辨率

      320*240

      320*240

      320*240

      320*240

      幀率

      20fps

      20fps

      20fps

      20fps

      數(shù)據(jù)接口

      USB3.0/Ethernet

      USB3.0/Ethernet

      USB3.0/Ethernet

       USB3.0/Ethernet

      相機尺寸

      43×78×38mm

      30×58×29mm

      43×78×38mm

      43×78×38mm

      運行環(huán)境

      -10℃-70℃

      -10℃-70℃

      -10℃-70℃

      -10℃-70℃

      陽光抑制

      50klux

      50klux

      50klux

      50klux

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