3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng) 機器視覺

產(chǎn)品時間：2023-04-07

簡要描述：

3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)，可對較大測量深度范圍內(nèi)散亂堆放的零件進(jìn)行全自由的定位和拾取。相比傳統(tǒng)的2D視覺定位方式只能對固定深度零件進(jìn)行識別且只能獲取零件的部分自由度的位置信息，具有更高的應(yīng)用柔性和更大的檢測范圍。

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詳細(xì)介紹

3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)，可對較大測量深度范圍內(nèi)散亂堆放的零件進(jìn)行全自由的定位和拾取。相比傳統(tǒng)的2D視覺定位方式只能對固定深度零件進(jìn)行識別且只能獲取零件的部分自由度的位置信息，具有更高的應(yīng)用柔性和更大的檢測范圍。可為機床上下料、零件分揀、碼垛堆疊等工業(yè)問題提供有效的自動化解決方案。

藍(lán)芯科技通過自主開發(fā)的3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)可獲準(zhǔn)確并且快速地獲取場景的點云圖像，通過3D識別算法，可實現(xiàn)在對點云圖中的多種目標(biāo)物體進(jìn)行識別和位姿估計。

3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：

	LXPS-HS0222-B/C
描述	標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，同步輸出同坐標(biāo)灰度圖像，可選配彩色版，同步輸出彩色圖像，適用于物品分揀，拆碼垛，工廠上下料
分辨率	1920*1200
采集時間s	<0.4（選配GPU<0.2）
工作距離mm	200-400	400-800	800-1600	1500-3000
視野范圍	0.75d*0.45d（d為工作距離）
Z軸精度mm	0.05	0.2	0.6	1.2
尺寸mm	25518058	25518058	39018058	39018058

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