3D視覺避障系統 機器視覺

3D視覺避障系統用于3D視覺避障的技術種類繁多：結構光3D視覺技術，通常無法在強環境光下工作，甚至長時間工作都會存在測距不準的情況；雙目3D視覺技術的難點在于雙目匹配的復雜性和魯棒性較差，在黑暗無光的情況下實現不了避障；基于TOF的視覺避障技術則因為計算復雜度較低、魯棒性較高、環境光抑制能力較好而成為移動機器人避障*。

3D視覺避障系統優點：
1、相對二維圖像，可通過距離信息獲取物體之間更加豐富的位置關系，即區分前景與后景;
2、深度信息依舊可以完成對目標圖像的分割、標記、識別、跟蹤等傳統應用;
3、經過進一步深化處理，可以完成三維建模等應用;
4、能夠快速完成對目標的識別與追蹤;
5、主要配件成本相對低廉，包括CCD和普通 LED 等，對今后的普及化生產及使用有利;
6、借助 CMOS 的特性，可獲取大量數據及信息，對復雜物體的姿態判斷極為有效;
7、無需掃描設備輔助工作。

3D視覺避障系統應用領域

機器視覺：工業定位、工業引導和體積預估;替代工位上占用大量空間的、基于紅外光進行安全生產控制的設備;
機器人：使用深度視覺進行導航、識別外界的環境、規劃路徑、實現避障工作等;
 

3D視覺避障系統技術參數：