深度避障相機(jī) 機(jī)器視覺(jué)

藍(lán)芯科技深度避障相機(jī)為移動(dòng)機(jī)器人而生，解決了3D視覺(jué)傳感器在工業(yè)應(yīng)用中的諸多技術(shù)難題，包括高環(huán)境光干擾，金屬反光，反射率影響，運(yùn)動(dòng)模糊，多機(jī)干擾等等。為應(yīng)用在移動(dòng)機(jī)器人上，相機(jī)曾在在振動(dòng)臺(tái)（100Hz震動(dòng)）、高低溫循環(huán)箱（-10℃-80℃）內(nèi)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)超過(guò)2個(gè)月。常規(guī)室內(nèi)情況下，裝有Eagle傳感器的移動(dòng)機(jī)器人可以避開(kāi)地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm的凹坑，面對(duì)窗邊陽(yáng)光直射場(chǎng)景、金屬拉絲反光、低至5%反射率等情況依然有較好的避障性能。

藍(lán)芯科技的移動(dòng)機(jī)器人深度避障相機(jī)還結(jié)合了激光雷達(dá)、單點(diǎn)激光、超聲、碰撞條等多種傳感器進(jìn)行全面立體避障，將碰撞概率降到極小。

其采用Eagle系列LXPS-Eagle-I310-U/LXPS-Eagle-I310-E傳感器進(jìn)行避障，深度避障相機(jī)詳細(xì)規(guī)格參數(shù)如下：
測(cè)距范圍:          0.2-3m（測(cè)距可達(dá)5m）
測(cè)距精度：         1% @ 1m 70%反射率
視場(chǎng)角:            72°X 55°;
分辨率：           320*240
幀率：             20fps
數(shù)據(jù)接口：         USB3.0/Ethernet
相機(jī)尺寸：         43mm×78mm×38mm
運(yùn)行環(huán)境：         -10℃-70℃
陽(yáng)光抑制：         50klux