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智能托盤堆高叉車 嵌入式系統

產品時間:2023-01-18

簡要描述:

通過智能托盤堆高叉車、功能操作系統、調度控制系統等在內的整套解決方案,助力該企業實現倉庫和生產線的物料運輸自動化。

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客戶需求
該客戶是一家以園林機械、電動工具和智能產品為主的現代化制造型企業。在某一成品組裝車間,需要將生產物料由倉庫運送至生產線,其物料載具多樣,有托盤和膠框,目前是通過人工分別用電動手叉車和料車進行運送,行走距離遠、任務單一、工作量大、效率低且人力成本高等切實痛點,因此急需解決倉庫和生產線之間的物料運輸自動化。

藍芯方案
根據現場情況,藍芯科技協助集成商實施了該企業的物流自動化改造,通過智能托盤堆高叉車、功能操作系統、調度控制系統等在內的整套解決方案,助力該企業實現倉庫和生產線的物料運輸自動化。
在本次解決方案中,通過調度系統對接用戶的MES、WMS系統,由MES、WMS系統自動根據物料使用狀況,向調度系統發出調度指令,然后智能叉車執行物料的上下料作業;用戶亦可通過配備的平板電腦手動呼叫所需物料的上下料任務。

實施難點和應對方法
難點:
生產線物料擺放點空間小,不易對接下料;
車間人流物流等流動性大,容易發生碰撞或死鎖等一系列危險情況;
需要經過一段玻璃墻通道。

應對方法:
采用下料點安裝隱性標識物,通過高精度定位實施到位下料任務;
智能叉車具備雙激光360°*檢測和自主避障功能,能夠對行人、障礙等進行有效避讓;
由3D視覺+激光雷達復合式導航,*應對玻璃墻等單激光模式無效的情況。

為客戶帶來的價值
通過智能叉車替代方案,減少人力成本的同時大幅提升了生產效率;
實時狀態的監控,提高了人流、物流交叉流動的安全性;
大幅提升了車間的自動化智能化水平,降低了企業的管理成本,由此提高了企業的形象。

智能托盤堆高叉車技術參數:

指標

智能托盤搬運叉車

智能托盤堆高叉車

外形尺寸L*D*H

2130*880*1810mm

1805*900*1725mm

荷載中心距

600 mm

600mm

軸距(提升/下降)

1431/1497mm

1126mm

自重(含電池)

950KG

661KG

導航方式

視覺導航

視覺導航

操作方式

自動/手動

自動/手動

額定承載能力

2000 kg

1000 kg

叉臂舉升高度

125 mm

1295 mm

軸距(提升/下降)

1431 /1497mm

1126 mm

額定運行速度(空載)

1m/s

1m/s

導引定位精度

±10 mm

±10 mm

重復定位精度

±10 mm

±10 mm

小轉彎半徑(貨叉提升)

2031 mm

1450 mm

小通道寬度

2536 mm

2026(托盤800*1200mm

避障方式

視覺和區域安全激光

視覺和區域安全激光

碰撞條檢測

車頭半包圍碰撞條檢測

車頭半包圍碰撞條檢測

托盤檢測

具備

具備

急停按鈕

具備

具備

聲光報警

具備

具備

 

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