智能托盤堆高叉車 嵌入式系統

客戶需求
該客戶是一家以園林機械、電動工具和智能產品為主的現代化制造型企業。在某一成品組裝車間，需要將生產物料由倉庫運送至生產線，其物料載具多樣，有托盤和膠框，目前是通過人工分別用電動手叉車和料車進行運送，行走距離遠、任務單一、工作量大、效率低且人力成本高等切實痛點，因此急需解決倉庫和生產線之間的物料運輸自動化。

藍芯方案
根據現場情況，藍芯科技協助集成商實施了該企業的物流自動化改造，通過智能托盤堆高叉車、功能操作系統、調度控制系統等在內的整套解決方案，助力該企業實現倉庫和生產線的物料運輸自動化。
在本次解決方案中，通過調度系統對接用戶的MES、WMS系統，由MES、WMS系統自動根據物料使用狀況，向調度系統發出調度指令，然后智能叉車執行物料的上下料作業；用戶亦可通過配備的平板電腦手動呼叫所需物料的上下料任務。

實施難點和應對方法
難點：
生產線物料擺放點空間小，不易對接下料；
車間人流物流等流動性大，容易發生碰撞或死鎖等一系列危險情況；
需要經過一段玻璃墻通道。

應對方法：
采用下料點安裝隱性標識物，通過高精度定位實施到位下料任務；
智能叉車具備雙激光360°*檢測和自主避障功能，能夠對行人、障礙等進行有效避讓；
由3D視覺+激光雷達復合式導航，*應對玻璃墻等單激光模式無效的情況。

為客戶帶來的價值
通過智能叉車替代方案，減少人力成本的同時大幅提升了生產效率；
實時狀態的監控，提高了人流、物流交叉流動的安全性；
大幅提升了車間的自動化智能化水平，降低了企業的管理成本，由此提高了企業的形象。

智能托盤堆高叉車技術參數：