3D視覺混合拆垛嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時間：2023-01-12

簡要描述：

基于結(jié)構(gòu)光測量技術(shù)和3D物體識別技術(shù)開發(fā)的機器人3D視覺引導系統(tǒng)，可對較大測量深度范圍內(nèi)散亂堆放的零件進行全自由的定位和拾取。

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詳細介紹

3D視覺混合拆垛的輸出是三維點云，其中的每個點都包含它在三維空間中的[x, y, z]坐標信息。因此，可以分析物體的位置和形狀，或者使用它的位置和旋轉(zhuǎn)角度作為機器人夾爪的定位參考信息。

傳統(tǒng)方案：
人工拆碼垛
重體力勞動
需要休息

智能拆碼垛機器人：
節(jié)省環(huán)節(jié)，直接對應目標傳送帶
WCS信息直接對接
不需要休息
無人化，更安全
適用于各行業(yè)的倉儲系統(tǒng)、生產(chǎn)制造、電商、物流配送等。

工業(yè)級
高清點云（1920×1200）、點云圖
同時輸出點云和RGB信息
GPU加速

高分辨率
1920*1200深度圖
&點云圖

超高精度
工業(yè)級標準
精度可高達+/-0.02mm

硬件加速
采用GPU加速，
同時輸出點云和RGB圖

高適應性
不受環(huán)境光和對比度影響，
更全面更廣泛的應用場景

高精度3D視覺混合拆垛是杭州藍芯科技有限公司針對近距離場景研發(fā)的高精度3D相機。用于引導機械臂完成抓取工作，公司還可以提供完整的解決方案和SDK。

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