AGV無人搬運車 嵌入式系統

AGV無人搬運車作為自動化技術升級的重要核心部件，無疑成為業界關注的焦點之一，AGV無人搬運車以其外形美觀、起升平穩、耐用、操作靈活等特點深受企業的喜愛，從上半年開始，主要制造業的發展可以說是一個智能化的跨越期，這種趨勢越來越明顯，智能化的新時代已經到來。
 

藍芯科技的AGV無人搬運車采用自主研發的室內視覺定位導航技術，基于環境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標可自主定位和規劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術，藍芯科技自研的視覺定位導航技術充分利用室內應用環境中豐富的特征信息，具有更好的環境適應性和穩定性。即使是在動態的環境中，也能實現高精度的定位。

AGV無人搬運車背負式技術參數：

項目名稱                                 指標說明

 導航方式                                視覺導航

驅動方式                               雙輪差速驅動

尺寸                                 800*600*300（mm）

視覺支架高度                          1300mm

自重/負載                       120kg/500 kg(可定制)

小通道寬度                            900mm

大行駛速度                             1.5m/s

停車精度                                 ±10 mm

大爬坡度                                   3°

電池容量                           48V25Ah

續航/充電時長                      8小時/1.5小時

充電方式                            手動充電/自動充電

避障方式                      視覺避障+激光避障+機械避障

警報提示                             語音指示+燈光報警

工作濕度                                    20%-80%

AGV無人搬運車可選配置

無標記視覺導航模塊；

頂升旋轉模塊；

車載輥筒模塊；

調度服務器；

視覺避障模塊；

外觀顏色及客戶公司logo定制；

貨架信息/姿態識別模塊；

自動充電樁模塊；
 

AGV無人搬運車標準配置：

無標記視覺導航模塊；     

 定位精度±10毫米；

動態繞障模式；                       

ESD 防靜電；

簡潔直觀的人機交互界面；

支持WMS/MES/ERP系統集成；   

聲光報警，多重安全措施保護；

額定承載重量500公斤；