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      機器人3D視覺分揀

      產品時間:2019-08-06

      簡要描述:

      通過自主開發的3D掃描儀可獲準確并且快速地獲取場景的點云圖像,通過3D識別算法,可實現在對點云圖中的多種目標物體進行識別和位姿估計。

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      通過自主開發的3D掃描儀可獲準確并且快速地獲取場景的點云圖像,通過3D識別算法,可實現在對點云圖中的多種目標物體進行識別和位姿估計。

      項目背景:某大型快遞公司分揀線,每個工位使用人工從混合堆疊的快遞包裹中揀選出來,并將有面單的一面 朝上放置在傳送帶上。

       

       

       

      技術分析:實現無人抓取、分類、面單識別

      Ø 混合包裹有箱子、軟包、信封件

      Ø 需要對面單有無進行檢測

      Ø 包裹上有黑色、反光膠帶

      解決方案:深度學習檢測分類,3D識別定位引導 機器人抓取

      Ø 通過深度學習對包裹檢測識別分類、檢測面單

      Ø 通過3D點云精確定位抓取中心

      Ø 通過運動旋轉控制尋找側面面單

      自主開發的機器人軌跡規劃算法,可輕松完成上述工作,保證機器人拾取零件過程穩定可靠。

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