AGV智能機器人 嵌入式系統

伴隨著傳統行業的業務流程不斷再造，對倉庫的整個處理能力提出了更高的要求，傳統倉儲配送已經遠遠跟不上時代的需求。不論是成本管理上還是在場景上，倉庫都面臨著很大壓力。

而AGV智能機器人作為整體方案的執行單元，接受服務器下發指令，執行貨架的裝載、搬運、卸載指令以及和服務器交互其他信息，保證倉庫上架、揀貨、發貨流程的高效運行。

藍芯科技AGV智能機器人采用研發的室內視覺定位導航技術，基于環境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標可自主定位和規劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術，藍芯科技自研的視覺定位導航技術充分利用室內應用環境中豐富的特征信息，實現更好的環境適應性和魯棒性。即使是在動態的環境中，也能實現高精度的定位。

 AGV智能機器人技術參數：

項目名稱                                                                      指標說明

  導航方式                                                         無標記視覺導航/激光導航

  驅動方式                                                                 雙輪差速驅動

      尺寸                                                                800mm*600mm*300mm

視覺支架高度                                                               1300mm

自重/負載                                                            120kg/500 kg(可定制)

小通道寬度                                                                 90cm

大行駛速度                                                                1.5/s

停車精度                                                                      +/-10 mm

大爬坡度                                                                      3°

電池容量                                                          48V25Ah

續航/充電時長                                                           8小時/1.5小時

充電方式                                                                  手動充電/自動充電

避障方式                                                          視覺避障+激光避障+機械避障

警報提示                                                                 語音指示+燈光報警

工作濕度                                                                        20%-80%

可選配置

無標記視覺導航模塊；

頂升旋轉模塊；

側方輥筒模塊；

調度服務器；

視覺避障模塊；

外觀顏色及客戶公司logo定制；

貨架信息/姿態識別模塊；

自動充電樁模塊；

標準配置：
無標記視覺導航模塊；       

二次定位精度±10毫米；
動態線障模式；                       

ESD 防靜電；
自適應懸架；                     

簡潔直觀的人機交互界面；
支持WMS/MES/ERP系統集成；   

聲光報警，多重安全措施保護；
單趟大承載重量可支持200公斤；