AGV智能機(jī)器人 嵌入式系統(tǒng)

伴隨著傳統(tǒng)行業(yè)的業(yè)務(wù)流程不斷再造，對倉庫的整個(gè)處理能力提出了更高的要求，傳統(tǒng)倉儲配送已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)跟不上時(shí)代的需求。不論是成本管理上還是在場景上，倉庫都面臨著很大壓力。

而AGV智能機(jī)器人作為整體方案的執(zhí)行單元，接受服務(wù)器下發(fā)指令，執(zhí)行貨架的裝載、搬運(yùn)、卸載指令以及和服務(wù)器交互其他信息，保證倉庫上架、揀貨、發(fā)貨流程的高效運(yùn)行。

藍(lán)芯科技AGV智能機(jī)器人采用研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標(biāo)可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù)，藍(lán)芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息，實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性。即使是在動態(tài)的環(huán)境中，也能實(shí)現(xiàn)高精度的定位。

 AGV智能機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：

項(xiàng)目名稱                                                                      指標(biāo)說明

  導(dǎo)航方式                                                         無標(biāo)記視覺導(dǎo)航/激光導(dǎo)航

  驅(qū)動方式                                                                 雙輪差速驅(qū)動

      尺寸                                                                800mm*600mm*300mm

視覺支架高度                                                               1300mm

自重/負(fù)載                                                            120kg/500 kg(可定制)

小通道寬度                                                                 90cm

大行駛速度                                                                1.5/s

停車精度                                                                      +/-10 mm

大爬坡度                                                                      3°

電池容量                                                          48V25Ah

續(xù)航/充電時(shí)長                                                           8小時(shí)/1.5小時(shí)

充電方式                                                                  手動充電/自動充電

避障方式                                                          視覺避障+激光避障+機(jī)械避障

警報(bào)提示                                                                 語音指示+燈光報(bào)警

工作濕度                                                                        20%-80%

可選配置

無標(biāo)記視覺導(dǎo)航模塊；

頂升旋轉(zhuǎn)模塊；

側(cè)方輥筒模塊；

調(diào)度服務(wù)器；

視覺避障模塊；

外觀顏色及客戶公司logo定制；

貨架信息/姿態(tài)識別模塊；

自動充電樁模塊；

標(biāo)準(zhǔn)配置：
無標(biāo)記視覺導(dǎo)航模塊；       

二次定位精度±10毫米；
動態(tài)線障模式；                       

ESD 防靜電；
自適應(yīng)懸架；                     

簡潔直觀的人機(jī)交互界面；
支持WMS/MES/ERP系統(tǒng)集成；   

聲光報(bào)警，多重安全措施保護(hù)；
單趟大承載重量可支持200公斤；