無人智能駕駛叉車 嵌入式系統(tǒng)

無人智能駕駛叉車采用視覺導航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖、導航和規(guī)劃路徑，無需鋪設(shè)軌道和地標，無需改造客戶作業(yè)場景，即使在動態(tài)環(huán)境中也有很高的魯棒性。部署成本低且見效快。可以自動承載倉庫托盤完成搬運平移工作，生產(chǎn)線邊倉托盤物料自動化搬運工作。24*7不間斷工作，運行靈活，高效省錢。4重叉車安全保障，保證現(xiàn)場人員設(shè)備安全。

無人智能駕駛叉車特點：
1、 無標識自主規(guī)劃路線，自動搬運貨物。
基于環(huán)境自然特征建圖、導航和規(guī)劃路徑，無需鋪設(shè)軌道和地標，無需再做反光板安裝工作，無需改造客戶作業(yè)場景。路徑和站點根據(jù)場景動態(tài)變化，自動生成運送線路；

2、開放式車輛調(diào)度管理。
自主開發(fā)的車輛調(diào)度和控制系統(tǒng)，支持實時監(jiān)控車輛狀態(tài)，任務執(zhí)行情況。信息可接入現(xiàn)有系統(tǒng)，實現(xiàn)開放式車輛調(diào)度管理。車輛和任務信息可將通過設(shè)定的you箱、短信等方式通知到相關(guān)方。

3、自主尋貨，自主裝卸。
配備高精度視覺定位傳感器，能夠準確定位托盤位置， 識別有無托盤和托盤位置，在托盤擺放不規(guī)整、擺放無序的情況下，實時調(diào)整進叉方向，精確叉取托盤，托盤自主智能裝卸。真正實現(xiàn)無人化、智能化搬運作業(yè)。

4、自主充電。
動力鋰電池供電，安全可靠 。同時具備自主充電功能，可低電量或者空閑狀態(tài)自行前往充電，或者按照時間要求完成自主充電。

5、5重叉車安全保障。
多級安全防護：配置激光、雷達、急停、碰撞條、聲光報警等多級安全措施。實現(xiàn)*、立體化安全防護，保證現(xiàn)場人員設(shè)備安全。
6、當前車型支持手自動模式，一鍵切換。

無人智能駕駛叉車應用場景：
1、適合于點到點托盤搬運；
2、路徑和站點動態(tài)變化，能適應倉庫變動；
3、支持呼叫盒呼叫及觸摸屏任務指派；
4、支持MES或WMS任務驅(qū)動；
5、大部分激光叉車不適應區(qū)域。

無人智能駕駛叉車產(chǎn)品優(yōu)勢：
1、點對點托盤搬運的性價比解決方案，不用部署激光反射板。
2、適應于激光導航無法適應的場景。
4、地圖導航，虛擬路徑，高柔性。

無人智能駕駛叉車技術(shù)參數(shù)：