移動料箱揀貨機(jī)器人 嵌入式系統(tǒng)

移動料箱揀貨機(jī)器人，適用于不同高度的貨位，實(shí)現(xiàn)自動完成升降、抓取料箱和搬運(yùn)工作，以實(shí)現(xiàn)倉儲自動化。采用自主研發(fā)的視覺導(dǎo)航定位系統(tǒng)，無需對使用環(huán)境進(jìn)行改造，機(jī)器人可以準(zhǔn)確揀取目標(biāo)貨物，吸取或夾抱等多種末端執(zhí)行方式。
 

移動料箱揀貨機(jī)器人特色
① 自然導(dǎo)航技術(shù) 無需對使用環(huán)境進(jìn)行改造
② 深度視覺技術(shù) 機(jī)器人可以準(zhǔn)確揀取目標(biāo)貨物
③ 靈活的機(jī)械臂 吸取或夾抱等多種末端執(zhí)行方式

移動料箱揀貨機(jī)器人基本參數(shù)
機(jī)器人尺寸：1600*900*2400mm   

低揀貨高度：300mm   

極限揀貨高度：2300mm   

單個(gè)貨品小尺寸： 600*400*150mm   

單個(gè)貨品大尺寸： 600*400*450mm   

單個(gè)貨品大重量： 30KG   

總負(fù)載重量：120KG   

揀取方式： 夾抱或吸取   

揀取方向：左右雙向皆可   

平均揀取效率： 60件/小時(shí)   

導(dǎo)航方式：視覺導(dǎo)航   

安全防護(hù)： 視覺避障+激光感應(yīng)+機(jī)械微動開關(guān)